a4 2022 07 25

Pagina 1

DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame del 25/07/2022 Esercizio 1 . Il meccanismo in figura rappresenta una pompa a mano. `E posto nel piano verticale e le sue caratteristiche geometriche sono note. Il corpo della pompa ` e vincolato a terra. L’astaBC ` e priva di massa ed ` e incernierata inC al corpo della pompa. La leva ha massam, momento di inerzia baricentricoJ e baricentro inG; ` e incernierata all’astaBC inB, e ad un’asta verticale in A. Quest’ultima scorre nel corpo della pompa e, alla sua estremit` a inferiore, ` e fissata una massa puntiformemp. La distanza tra le cerniere A eB ` e pari adL. La forza Fm ` e applicata alla leva ed ` e sempre normale ad essa. Sull’asta verticale agisce, nella direzione indicata in figura, una forza Fext. Si determinino: 1. posizione, velocit` a ed accelerazione del puntoA in funzione della rotazione β, con ¨β = 0; 2. la forza Fm per realizzare il moto del punto precedente; 3. le reazioni vincolari nel punto C. Esercizio 2 . Il sistema rappresentato in figura si muove nel piano verticale. Il disco di massa m1, momento di in- erziaJ1 e raggioR1 ` e incernierato a terra in corrispondenza del suo centro C. Il baricentro del disco ` e collocato in G, ad una distanza R1/2 da C. In corrispondenza del bari- centroG ` e collegata una molla verticale di rigidezzak e un sistema molla-smorzatore rispettivamente di rigidezza k e smorzamento r; il sistema molla-smorzatore ` e disposto in orizzontale. Entrambe le molle risultano scariche in cor- rispondenza della posizione θ = 0. Sul disco ` e avvolta una fune inestensibile, collegata ad una massam2 libera di scor- rere lungo un piano verticale. Una forzante armonica F (t) ` e applicata alla periferica del disco 1 ed agisce sempre in direzione orizzontale e tangente ad esso. Si chiede di…