Collection of exercises for exam preparation

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Meccanica aerospaziale esercizi Esercizi cinematica-libro ~ APPOGGIODISCHI 1.3) )9 ÷ ::÷:㱺 erano | i rasta le rtt - i)STUDIO CINEMATICA i ~ #8dL= 2 la,0) ~ Io= O CERNIERAA TERRA ~ cara - Ò± ~ La= Yo- siIn(A- o)= - è±n (rt f)ir= - lett)è ~ htt= Lo- ÒI n (H- O)= - Ò±n (rie)= - RÒ = = RÒsinai- RÒcosa I ~ ha= La- ÌIn (K- a)= - lett)Òit- ȱn l- tir)= = - (rtt )àit- riit = - (riftlrtt )si1 it= = (riftlrtr.sn/snaI-lriftlrtrIsiI cosa I - ~ APPOGGIO: IK ° fr = o {lriftlrtr.sn/snaI-lrqtlrtrIsiIcosaI/o(-sinaitwsdI)=o - [litlrtr)Ipsia- f-ftp.trla/cosa=o 1-Èt lrtr)è= o È= -(rt1- 1. G) ~ PURO ROTOLAMENTOin 0 Ì" % 4 ~ puro rotolamento in µX i K \ - ~ asta AB e ilcinematica ¥ . O H I • #8dL= 2 (L, ×) . la= - ÒEnla- Al= - Ò± n Iri)= rii . La= II.i.i_ a= - ± • ha= La- ÒEn Ir )= RÒè- RÒit= = RÒItriosinai- RÒcosa = lrò11ts.no/Ii-rocosaI • la= Va- èIn 1rtr )it= è - il rtr ) ii.via= Vb- ilEXtir)= II - il rtr )it - itit= = Ii - (àlrtt)+ItIii 㱺 (riluttanti)i- rocosai= - (àlrtt)+itIii RÒcosaè- RosinaI= (ilrtrt-Irlcosa.i.li/rtrItIrIsnaI ricorsalàlrtrltir)# {- ROcosa= . [silrtr)- It)sind i g.= = t t j^ →1. 5) i:S::c::c:O. . *, ~ CERNIERA IN 0 a /" ilw ? ii)vo? n rotazione asta 6= 81t) ⊥ iii.Iw ' = ? iiii ) vo= ? • gdl= 2 (× , 8) i)n YK= - ÈEn (K- o)= - ÓEn (xir)= - ×Èit ~ Lo= Via. ÒIn (g-K)= - ×Òit- ÒEn (rit)= = - x iitt RÒ ~ Vgo ir= È - vo. in=/- ×iii.t RÒ)o = RÒ - rò= i a.= i ¥=-xÌitt°v. = - io± - te= - ( e i)E Metodo ~ (G- O)= (g- K)t (K- O)= hit t x ~ I(o_O)= Io= ri!t Iitt xiI= dt ~ {it= sin tIt costI ir= cosii- sinoI) it= coso. Ii- sino. ÈÌ= È {ii.= - sinoi.- cost I= - iit Io= - x Ìitt i