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Dinamica di sistemi aerospaziali Escamotage fragole atee Nuovo paragrafo / nuovo teorema Dimostrazione Definizione Importante / guarda bene Legenda Forze / coppie Reazioni vincolari Forze / coppie d’inerzia Coordinate fisiche ma µ ma ma Introduzioni NOTAZIONE e scalare : a ° Prodotto scalare i § ° E = C ° VETTORE : § . prodotto vettoriale : § n § = E ⑧ ° MATRICE : è ° derivazione : d- 9A) = 9 ( t ) dt RICHIAMI DI MECCANICA AEROSPAZIALE 1) DEFINIRE UN SISTEMA DI RIFERIMENTO 4 a ° TERNA ORTOGONALE DESTRA [ . iena , .gg , / " Z ° VERSORI : vettori a MODULO UNITARIO ° BASE : INSIEME D ' VETTORI LINEARMENTE INDIPENDENTI LA CUI COMBINAZIONE LINEARE DEFINISCE UNO SPAZIO -. Hill = io i = e io = O I n I = E - Oss : il PRODOTTOVETTOREnon É commutativa : In Ì = - I 2) corpo rigido : " ^ ° d = " P - ° " " = " St " " ÷ " ° ' ° ° " ° " " ¥ . noumeno , concessi in =D : = spostamenti + , rotazione > / × ° VELOCITÀ: derivazione spazio : VI = [p = d- ( (o ' -0 ) t ( p-0 ' ) ) de L Z Atto di moto rigido : ¥ = Io ' t µ ~ ( p- 0 ' ) → N . B . 0 ' E CORPO RIGIDO • ] c : VI = LI n (p - C ) - CIR : centro istantanea ROTAZIONE ⊥TECNICHE PER RICAVARE il CIR : c X.a 1. teorema di CHASLES : ⊥le 2. TECNICA analitica : • vp = µ n (P- C ) - fan E = E HA soluzione SSE zo te= o b a × • µ o VI = O - NEL piano ⊥Diretta LUNGO I ° I = t da _ (p - c) = t Il@112 Il # 112 ⊥ + = o perchèessendo sul piano e ' o 3) VINCOLI : RELAZIONI FUNZIONALI TRA LE COORDINATE CHE DESCRIVONO il MOTO DEL SISTEMA . ⊥ cinematica : IMPEDIRE SPOSTAMENTI / rotazioni [ dinamica , forze nome , , , gygyypgqg.co , uno o p , , no , .mg, , , go.az, on , → reazioni , angolar , ° TIPOLOGIE i lisci / SCABRI OLONOMI lana OLONOMI SCLERONOMI( fissi ) / REONOM, (mobili ) BILATERI ( ~ ILATERI • CORPI RIGIDI t punti MATERIALI t vincoli t t t Nca…