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SCHEMA DCM Barducci Alessandro arrabbi@↑pMkgg 1. INTRODUZIONE AL CORSO E SCRITTURA EQUAZIONI DI MOTO Analisi dinamica : studio del moto di un sistema volto alla definizione di spostamenti . velocità . accelerazioni , deformazioni tenendo conto di : • vincoli cinematici interni ( tra corpi ) ed esterni ( tra corpi e terra) • forze interne ed esterne Problemi di dinamica : • Dinamica di sistemi di corpi rigidi • Dinamica di sistemi corpi deformabili o con elementi deformabili ( Vibrazioni) step di un problema dinamico : 1) Modellazione partendo da un fenomeno fisico 2) Equazione di moto ( Eq . dinamici , Eq di Lagrange , Bilancio potenze) 3) Soluzione Esempi di modellazione 1) MTU A B M T U Meccanica applicata → Eq di moto in W A B studio le vibrazioni torsionale dell' albero e lo rappresento come 3 inerzie collegate da 2 molle : Utz Kta • Se l'albero e ' considerato rigido mi interesso solo del flusso di Mr Mrpotenza • Se non è rigido ho delle vibrazioni e devo studiare le velocita ' Jin Ji Ju critiche che portano il sistema in risonanza 2) AUTOMOBILE MODELLO % DI VEICOLO Definizione forze -> Studio smorzatore Mya 1% Modello VERTICALE ⾨ Modello § w AMMORTIZZATORE < Mi smorzatore ↓ Mg > Mr MASSA NON SOSPESA E ↓ ,↓ PNEUMATICO più " fà " yitirmmn MODELLO VEICOLO COMPLETO beccheggio • Per controllare angoli di beccheggio e / vdljo di rollio ÷ -> Dovrei passare agli elementi finiti ÷É ¥ ¥ È ③ Soluzione eq moto ( m ] + [ R] è + [ K] ≤ = [ (f) + E / × . ) an : E '" = forze strettamente dipendenti dal tempo Ffxiii) = forte di campo la risoluzione dipende dal tipo di equazione : • Eq . non lineare : metodi numerici o linearizzazione rispetto ad una posizione di equilibrio • Eq . lineare : posso trovare soluzioni in forma chiusa per eq . a co# costanti Vibrazione : moto che si…