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1 Chiara Moreschini APPUNTI DI BIOINGEGNERIA DEL SISTEMA MOTORIO Prof.ssa Manuela Galli – AA 2020/21 1. INTRODUZIONE ALLA BIOINGEGNERIA DEL SISTEMA MOTORIO La macchina automotrice umana possiede diversi elementi simili ad una macchina vera e propria: 1. Una struttura di sostegno, ovvero lo scheletro; 2. Un sistema motore distribuito, ovvero i muscoli (agonisti, antagonisti, …), che costituiscono un sistema distribuito perché agisce su diverse articolazioni tra loro indipendenti; 3. Un sistema di alimentazione, ovvero i polmoni, il sangue e l’ossigeno; 4. Un serbatoio di combustibile, ovvero gli zuccheri, gli amidi e i grassi; 5. Un sistema di regolazione automatica, ovvero le ghiandole endocrine e gli ormoni; 6. Un sistema di trasmissione meccanica, ovvero tendini e sistemi di leve; 7. Un sistema di sospensione e di propulsione, ovvero gli arti inferiori; 8. Un sistema di retroazioni, ovvero le afferenze sensoriali; 9. Un sistema di controllo dell’assetto, ovvero i sistemi vestibolare, somatosensoriale e visivo; 10. Un sistema di protezione, ovvero i riflessi protettivi e il sistema dolorifico. Vi è però un elemento presente nella macchina uomo che non è presente in una macchina artificiale, ovvero un sistema di autoriparazione che provvede a compensare eventuali lesioni o difetti. 2 TERMINOLOGIA Termini clinici Equivalente ingegneristico Postura Assetto del corpo in una particolare situazione Posizione Insieme di coordinate spaziali associate ai gradi di libertà del sistema articolato Gesto o atto motorio Azione elementare finalizzata al raggiungimento di uno scopo Cambiamento di posizione nel tempo Andamento temporale delle variabili cinematiche Funzione motoria Capacità di compiere atti motori Capacità di azionare gli attuatori in modo coordinato Presuppone la…