Esame 23012024

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Meccanica Applicata alle Macchine Esame 23.01.2024 1 Politecnico di Milano Scuola di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Piacenza Meccanica Applicata alle Macchine Giancarlo CUSIMANO I) Il meccanismo in figura è in un piano verticale. Il glifo è collegato mediante un’asta di massa trascurabile col centro di un rullo che rotola senza strisciare su un appoggio circolare, senza attrito volvente. Nella posizione in figura sono dati g, g. Usando un metodo grafico e indicando le terne di riferimento adottate determinare velocità e accelerazioni, lineari e angolari, di tutti gli elementi di interesse per rispondere le seguenti richieste. Determinare con un metodo energetico la coppia motrice Mm. Determinare le espressioni delle reazioni al contatto tra rullo e appoggio circolare e l’accelerazione del baricentro del rullo per cui questo perde aderenza. Determinare se è possibile il distacco del rullo dall’appoggio. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 23.01.2024 2 II) Determinare per il sistema in figura la pulsazione naturale n e il coefficiente di smorzamento adimensionale  del sistema, in funzione dei parametri dati. Il sistema si muove su un piano orizzontale privo di attrito. La fune è priva di massa e inestensibile. Determinare l’espressione dell’ampiezza delle vibrazioni a regime in corrispondenza della forzante. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 23.01.2024 3 III) Nel sistema di figura un carrello motorizzato e con trasmissione si muove su un piano orizzontale. Il carrello, tramite una fune inestensibile e con massa trascurabile che passa su una puleggia, fa scendere un rullo su un piano inclinato. Tra rullo e piano inclinato, oltre che attrito secco, c’è anche attrito volvente. Il motore si comporta seguendo la sua curva caratteristica, assegnata…