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Meccanica Applicata alle Macchine Esame 23.01.2024 1 Politecnico di Milano Scuola di Ingegneria Industriale e dell’Informazione - Piacenza Meccanica Applicata alle Macchine Giancarlo CUSIMANO I) Il meccanismo in figura è in un piano verticale. Il glifo è collegato mediante un’asta di massa trascurabile col centro di un rullo che rotola senza strisciare su un appoggio circolare, senza attrito volvente. Nella posizione in figura sono dati g, g. Usando un metodo grafico e indicando le terne di riferimento adottate determinare velocità e accelerazioni, lineari e angolari, di tutti gli elementi di interesse per rispondere le seguenti richieste. Determinare con un metodo energetico la coppia motrice Mm. Determinare le espressioni delle reazioni al contatto tra rullo e appoggio circolare e l’accelerazione del baricentro del rullo per cui questo perde aderenza. Determinare se è possibile il distacco del rullo dall’appoggio. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 23.01.2024 2 II) Determinare per il sistema in figura la pulsazione naturale n e il coefficiente di smorzamento adimensionale del sistema, in funzione dei parametri dati. Il sistema si muove su un piano orizzontale privo di attrito. La fune è priva di massa e inestensibile. Determinare l’espressione dell’ampiezza delle vibrazioni a regime in corrispondenza della forzante. Meccanica Applicata alle Macchine Esame 23.01.2024 3 III) Nel sistema di figura un carrello motorizzato e con trasmissione si muove su un piano orizzontale. Il carrello, tramite una fune inestensibile e con massa trascurabile che passa su una puleggia, fa scendere un rullo su un piano inclinato. Tra rullo e piano inclinato, oltre che attrito secco, c’è anche attrito volvente. Il motore si comporta seguendo la sua curva caratteristica, assegnata…
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