Fondamenti di Automatica prof Giulio Panzani

Pagina 1

1 __ _ _i i inirck±t£.`one_ _ L._±EHEÉim.`­r €Qt±ìeÉN`oErin _D` Ò"crtflTìffi.. g =c{tìjc=uj£e ccr\ fi[!nc)c»ne\n+n cLÀ cja!±±!É=inmmcìr+ci __l iìÀlr ¢c»r€ ùo­; cthe ae±+Àoero on u ssenncì \n nq`€{a> c>^5tcrt}yìcL , .aaQ aÈ_ ccrs5tiD ttcmcìÀò , i`àJtc]nÀc+rT`cÉÌ: s\ oéc^>QD cÌL:l (.\Scaae Qft;beBmì cxji_ c­cffb~aoè ceriQ> ou {cK \n rt©Te. \¢_.àtÉ5{rQ_ Qìgi=£| w` b\èrtL ok3S`c}efcàm Q};;tt:rcy`cme]r¢è. i . iar\_Q.i.cÉ2i sriist`aoi.c»neÉuì!\cÀ `. stocri o caeue ¢cF\eri c±a _ì\E5Te\rc> ¢>a: c€; riv€:±rè t ` ' 1 S.:_=:tiQ:.+=;h_=""=m=¥:ed£\`S:„à®stùcp¥\ffi~\àfl¥: LPuó=jì=\_Éti¢oò\s=Tà:\f \fl (tsaosm Q3 sE`mcò o_Gor3e. ' ' ! ' . `e cmocxTow\nD aaj­ui sÀST"L è aeE£r\k> +(cm \T€ ud£mbgti , cAci }c±\\i>d ò *c»aeaìS dne _ euoemno t`ìost±> _CLÀlelnpc> e c"o SCQɱìo ' ' ) ' 1 1 ._|n?_essil_: _ s[>no Turt[e C}:eÀ+e. UC=\C"a c" , slt5ttm • t' ,_ qkl' L `rì{qQ>eàch` acfì e:dv\b\er±+e .1=uè`Otàl=i pb 1 tl(tì 1 1 Qtne praìengQnc> c}o£J\ crhtìNemè tcF# , ­ eh ciei L'Ò\'òieha _ 6J^àb\el­dgl T; 1 1, ' 111 11 e rnchE`cJ: ; ­eRl >cdt5ke±12pLé 1 1,1 ' 11,1 , ______­___,_­_____ _ _ __ 1___ ­_ _ _.__ •­4Ch­:[em,­a?­­Cppe|­m­1è­F|ep­ÌafftFi#f\af*!(­f­' èFt; __ t++(h+iàAe_ caa]te_ cn:;ttrrcmcci` i 1 _.ccnqdÉm±__st_s@"®_a­Di®~.,Qw€qp4­gi¢\­c£dÉ{=i:­cb n:ic¥+bÈ­+S\C±±'u:NF[+ \nc~,. 1 \ 1 1 .­cM¥*#CmFà:­=¥;#_=±#,Fms¥tLÉ¥i=FÙ,h,­Qì+Qrid" ' `' , 1 1, `__QS£a=+_€+. L!cx`o)p\ò c^rè qckgfip© c" s[lìemcL e rq=où`&j]i`ol_£:`oJ`t>\é`Tè ` ­11 ! ) _Lb*Ìh`..SpcÀL6fÀae__cxtsùsienci,fp­~CÉEqJÉ[+ : ( , Ì ì ! ! | :_r­'__ _'­`__ T_________ T_ ____T­_T­ ijtriɱ±~­. _ É22?cÉ c2: _s¥oeeD_C =t ift*€m rd_ à`5ervQCÀ+ b`+dé:ri` . ttKÀficwg } oiL` àQnii]±t: ££>L\vì LCÈ,Qni+Ìe e.` u_±£L+HT±±i±ei |à±en\_cÈ + {É]+pSr_+ . }eDS __+ì li _ _Ot^ ±*ri_fli_Ci£eri_nrÉh`o. (`_go_ì ` _ _ i._ __ '__ L`+_L­!­­­L­' •_…