Giogo scozzese

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Corso di laurea in Ingegneria Meccanica Laboratorio di Progettazione Meccanica A Pagina 1/3 Esercitazione 1: simulazione cinematica 1a. Dato l'assieme sotto rappresentato, una versione semplificata di giogo scozzese a singolo pistone, eseguire la simulazione cinematica del suo meccanismo. Inserire i giunti cinematici necessari ad ottenere un sistema con 1 solo grado di libertj a moto imposto corrispondente alla rotazione della ruota dentata motrice attorno al proprio asse. A tale rotazione deve essere associata la rotazione della seconda ruota dentata, a cui l'albero e la biella sono completamente vincolati, e il movimento dello slider dato dalla combinazione della rotazione della biella e traslazione verticale lungo l'asola della piastra. Quest'ultima si muove orizzontalmente causando la traslazione dello stelo e del pistone all'interno del cilindro. Tutti i componenti indicati devono essere assemblati come q rappresentato nella vista esplosa di pagina 2. PARTS LIST PART NUMBERQTYITEM Shaft11 Crank12 Slider13 Piston14 PistonRod15 Sliding16 Drive Gear (Spur Gear)17 Driven Gear (Spur Gear)18 Frame19 Cylinder110 Corso di laurea in Ingegneria Meccanica Laboratorio di Progettazione Meccanica A Pagina 2/3 6 1 923 7 5 4 10 8 Corso di laurea in Ingegneria Meccanica Laboratorio di Progettazione Meccanica A Pagina 3/3 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Spostamento [mm] Velocitj [m / s] Accelerazione [m / s^2] Tempo [s] Spostamento [mm] Velocitj [m / s] Accelerazione [m / s^2] Tempo [s]2018161412108642 1b. Impostare una legge di moto con: ‡ velocitj angolare costante della ruota motrice pari a 12 rpm; accelerazione angolare costante della ruota motrice tale per cui all'istante T = 0 s -> V = 0 rpm e all'istante T = 20 s -> V = 30 rpm. Calcolare lo spostamento, velocitj e accelerazione…