Minitest 2020

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Prova mini-test automatica 1) Il numero di variabili di stato di un sistema dinamico a tempo continuo Scegli un'alternativa: è sempre pari all'ordine del sistema è sempre pari a 2 è sempre pari al numero di uscite del sistema è sempre pari al numero di ingressi del sistema 2) Con riferimento al sistema dinamico LTI a tempo continuo con stato iniziale x(0)=[2 2]^T, il movimento libero della seconda variabile di stato è x2l(t)=2e^−3t x2l(t)=2e^−2t x2l(t)=e^−3t x2l(t)=2e^−3t 3) Con riferimento ancora al sistema dinamico LTI a tempo continuo della domanda precedente l'ingresso applicato al sistema è costante e pari a u(t)=u¯=2u(t)=u¯=2. Il sistema, in corrispondenza di tale ingresso non ammette stati di equilibrio ammette uno e un solo stato di equilibrio ammette 3 diversi stati di equilibrio ammette infiniti stati di equilibrio 4) Sempre con riferimento al sistema dinamico LTI a tempo continuo delle domande precedenti lo stato iniziale è lo stato di equilibrio x(0)=[10]Tx(0)=[10]T e l'ingresso applicato al sistema è l'ingresso di equilibrio corrispondente u(t)=u¯=2u(t)=u¯=2. Per t>0t>0 x1(t)=1 x2(t)=0 y(t)=2 x1(t)=e^−2t+2 x2(t)=e^−3t y(t)=2e^−2t+e^−3t+4 x1(t)=1 x2(t)=0 y(t)=0 x1(t)=e^−2t+2e^−3t x2(t)=0 y(t)=e^−2t+2e^−3t 5) L'equivalente in forma di stato dell'equazione differenziale y¨(t)=−2y˙(t)+tu(t) è un sistema dinamico lineare, variante, di ordine 1 lineare, invariante, di ordine 2 lineare, variante, di ordine 2 non lineare, invariante, di ordine 1 6) La seguente quaterna di matrici è associata ad un sistema dinamico LTI a tempo continuo. Il sistema è SISO MIMO caratterizzato da 2 ingressi e 2 uscite MIMO caratterizzato da 2 ingressi e un'uscita MIMO caratterizzato da un ingresso e 2 uscite 7) Le funzioni 1, e^t, e^−t potrebbero essere i modi di un sistema dinamico…