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Controlli Automatici (Prof. Casella) Prova scritta 23 Luglio 2013 Cognome:.............................................. Nome: ................................................... Matricola:............................... Firma:......................................... Avvertenze: • Il presente fascicolo si compone di 7 fogli (compresa la copertina). Compilare per esteso la copertina. • Scrivere le risposte negli spazi predisposti, giustificandole sinteticamente e includendo solo i passaggi principali dei calcoli. • Durante la prova non è consentito uscire dall’aula per nessun motivo se non consegnando il compito o ritirandosi. • Durante la prova non è consentito consultare libri o appunti di alcun genere. • Al termine della prova va consegnato solo il presente fascicolo . Ogni altro foglio eventualmente consegnato non sarà preso in considerazione. • La chiarezza e l’ordine delle risposte costituiranno elemento di giudizio. Domanda 1 Enunciare con precisione il teorema della risposta in frequenza per un sistema lineare soggetto ad un ingresso sinusoidale. Domanda 2 Tracciare lo schema a blocchi di un sistema di controllo in cascata, spiegando sinteticamente il processo di taratura dei regolatore ed indicando in quali casi tale schema risulta vantaggioso rispetto ad una semplice regolazione con retroazione dell'uscita controllata. Domanda 3 Si consideri una radiatore elettrico ad alta temperatura, costituito da una massa metallica attraversata da una corrente elettrica che l a riscalda. Ipotizzando una distribuzione uniforme della temperatura, assumendo che lo scambio termico convettivo sia trascurabile rispetto allo scambio radiativo e che il radiatore si comporti come un corpo nero, si può formulare il seguente modello dinamico del sistema: E =McT ˙E =Q−Qirr Qirr=σ S…