Secondo parziale di Fondamenti di Automatica per il corso di Biomedical Engineering presso Politecnico di Milano. Materiale proveniente dall’archivio storico Studwiz e classificato per la consultazione online.
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Qualità dell’importazione: il testo è stato estratto direttamente dal documento originale.
Passaggi rappresentativi riconosciuti nelle diverse parti del materiale. Il testo completo resta presente nella pagina per la ricerca, mentre l’anteprima compatta rende più semplice la lettura.
Firma .............................. 1 SECONDA PROVA SCRITTA DI AUTOMATICA I (BIO A-J) 2 Luglio 2001 Cognome Nome Matricola .................................... ...............................……….. .....................………. Verificare che il fascicolo sia costituito da 7 pagine più un foglio di carta semilogaritmica. Scrivere le risposte ai singoli esercizi negli spazi che seguono ogni domanda. Oltre alla firma apposta su questo frontespizio, siglare tutti i fogli di questo fascicolo in alto a destra. Non consegnare fogli addizionali. Non scrivere sul retro. Non si possono consultare libri, appunti, dispense etc. =============================================================================================================== 1. Si consideri il seguente sistema retroazionato con () () () ( ) 21.0 120 ++ −−= ss ssG 1.1. Utilizzando l’allegato foglio di carta semilogartmica, tracciare il diagramma di Bode del modulo di ()sG e il diagramma di Bode della fase di ()sG . Dire qual è la pulsazione critica cω (punti 3). 1.2. Dire come cambiano i diagrammi quando, invece della ()sG , si considera la funzione di trasferimento d’anello () )(sGksL ⋅= con 0>k (punti 1). La chiarezza e precisione nelle risposte saranno oggetto di valutazione - + G(s) y0(t) y(t) k Firma .............................. 2 1.3. Trovare un valore di k per cui il sistema in anello chiuso sia stabile e la pulsazione critica sia maggiore di 1.0 (motivare la risposta) (punti 3) 2. Si consideri il sistema retroazionato con () ( ) 101 20)( ++= sssG 2.1. Tracciare qualitativamente il diagramma polare e quindi il diagramma di Nyquist della risposta in frequenza di ()sG (motivare la risposta) (punti 2). e(t) d(t) + + - + G(s) y0(t) y(t) Firma .............................. 3 2.2. Applicando il criterio di Nyquist,…
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