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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 01 - 07 - 2019 a α(t) b d m m m k O A B Cm g e Esercizio 1. Il sistema in figura schematizza il cinematismo di un velivolo ad ala battente. La manovella OA, di lunghezza a e massa trascurabile, ` e incernierata in O al telaio. La biella AB, di lunghezzab e massa trascurabile, ` e incernierata in A e al corsoio centrale di massam. Sul corsoio centrale ` e collegata una molla di rigidezza k che scarica sul telaio. Due aste di massa trascurabile rappresentano le ali, incernierate al corsoio centrale e ad altri due corsoi laterali, di massa m, che scorrono senza attrito lungo due guide orizzontali. Le cerniere sulle ali sono poste a distanza d rispetto al punto B. Il sistema giace su un piano verticale. Si determini: 1.a) la posizione, la velocit` a e l’accelerazione dei tre corsoi a fronte della rotazione della manovella imposta: α, ˙α, con ˙α = cost; 1.b) la coppia Cm da applicare alla manovella per garantire il moto del punto precedente. M T Cm,ωm Jm g ωu Ao,Ce η,τR,Ju Ap m C C Esercizio 2. La macchina in figura, composta da un motore di coppia motrice Cm = A−Bωm (A,B > 0), inerzia Jm e una trasmissione con rapportoτ e rendimentoη, muove un disco di raggioR e inerziaJu sul quale si avvolge una fune inestensibile. Ad un capo della fune ` e appesa la massa m, mentre l’altro capo trascina un pistone di massa trascurabile all’interno di un cilindro di area Ap. Il pistone forza un fluido incomprimibile a fluire attraverso un orifizio di area Ao e coefficiente di efflusso laminare Ce tra le due camere. Il sistema giace su un piano verticale. Si determini: 2.a) la velocit` a di regime, con il pistone che sale, e la condizione sul valore della massa m per mantenere moto diretto; 2.b) la tensione nella fune che sorregge la massa in…