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MECCANICA Prof. Roberto Corradi Allievi informatici AA.2009-2010 Prova del 02-02-2011 1 Problema N.1 P=300 N M=4 kg 4AB rad s  2 25AB rad s  Il sistema articolato rappresentato in figura è posto nel piano verticale. L’asta omogenea AB (massa M e lunghezza L) è incernierata a terra nell’estremo in A ed è collegata con una cerniera in B all’asta BC, priva di massa. L’asta CE, priva di massa, è incernierata a terra nel suo baricentro D e collegata in B all’asta BC (il punto D giace sulla retta verticale passante per A). Una forza verticale P, nota, è appl icata nel punto B. Per la posizione assegnata (aste AB e CE orizzontali) e note la velocità ed accelerazione angolare dell’asta AB (con i versi indicati in figura) si chiede di calcolare: 1. la velocità e l’accelerazione del punto E (modulo, direzione e verso); 2. la forza verticale F da applicare in E per garantire il moto assegnato; 3. le reazioni vincolari nella cerniera in A; 4. le azioni interne nell’asta BC. (note: si ricorda che il momento di inerzia baricentrico per l’asta omogenea va le ML2/12, le misure in figura sono espresse in mm) MECCANICA Prof. Roberto Corradi Allievi informatici AA.2009-2010 Prova del 02-02-2011 2 Problema N.2 m=15 kg M=50 kg Jm=0.02 kg m2 R=0.4 m fd= 0.4 t=1/100 hD=0.9 hR=0.7 a=30° L’impianto di sollevamento in figura è posizionato nel piano verticale. Un sistema motore - riduttore trascina mediante fune una massa m che striscia su un piano inclinato scabro (coefficiente di attrito fd). La fune si avvolge su una prima puleggia omogenea che è calettata sull’albero di uscita del riduttore. La stessa fune prosegue e si avvolge su una seconda puleggia, di caratteristiche pari alla prima, che ha il proprio centro vincolato a muoversi in direzione verticale. L’estremità finale della fune è…