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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 02 - 09 - 2013 Esercizio 1. Il velivolo illustrato in figura, di massa M e velocit` a istantanea ˙x, ` e in frenata. la ruota del carrello anteriore ha raggio Ra e momento d’inerzia Ja. Le due ruote del carrello principale hanno raggio Rp e momento d’inerzia Jp ciascuna. La massa delle ruote ` e compresa nella massa total e. Le ruote rotolano senza strisciare, e sono soggette a resistenza al rotolamen to con coefficiente fv. Il velivolo ` e soggetto a forza aerodinamica, supposta applicata nel baricentro e sc omposta in portante L = 1/2ρ ˙x2SCL e resistente D = 1/2ρ ˙x2SCD. Si assuma che i coefficienti aerodinamici non varino durante il movimento. A seguito dell’applicazione di una coppia frenante C su ogni ruota del carrello principale, calcolare: 1.a) l’accelerazione istantanea del velivolo; 1.b) le reazioni alle ruote; 1.c) la coppia frenante C che porta le ruote del carrello principale al limite di aderenza. /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 M , J, R m, L k g x y A B Esercizio 2. Il sistema, posto nel piano verticale, ` e costituito da un’a s- ta di massa m uniforme e lunghezza L, collegata in A ad un disco di raggio R, massa M e momento d’inerzia baricentrico J, che rotola senza strisciare lungo parete verticale, e in B ad un carrello…