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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 03 - 09 - 2018 A J, R α(t) M O B g β zC C zB Esercizio 1. Il meccanismo in figura si trova nel piano verticale. Un disco di inerzia baricentrica J ` e incernierato al telaio nel suo centro, C. A distanza r dal suo centro si trova un piolo che scorre in A all’interno della guida rica vata nel glifo di massa trascurabile, anch’esso incernierato al telaio, in O, post o sulla verticale di C a distanza zC. Una massa M ` e vincolata, attraverso un secondo piolo in B, a scorrere gu idata dal glifo su di un piano orizzontale liscio, a distanza zB da O. Si richiede di determinare: 1.a) il moto della massa M in funzione del moto α(t), ˙α(t) del disco, con ¨α(t) ≡ 0; 1.b) la coppia che occorre applicare al disco per garantire i l moto definito al punto precedente. M J1, R1 T Jm τ, ηd, ηr Cmωm ω1 fs, fd M J2, R2 ω2 g α Esercizio 2. Il sistema in figura, posto nel piano verticale, ` e co- stituito da un motore M erogante una coppia Cm = A − Bωm (con B > 0), da una trasmissione T caratterizzata dal rapporto di tra - smissione τ e dai rendimenti ηd, ηr, rispettivamente di moto diretto e inverso, e dall’utilizzatore. Quest’ultimo ` e composto d ai dischi 1 e 2, rispettivamente di raggio R1 e R2 e momento d’inerzia J1 e J2, in contatto tra di loro senza strisciamento. Sul disco 2 si avvo lge una fune inestensibile e di massa trascurabile, collegata a una massa M che scorre su di un piano scabro inclinato di un angolo α rispetto all’orizzontale. Si richiede di determinare: 2.a) la velocit` a di regime, in funzione del parametro A della coppia motrice, alla quale il sistema si assesta in moto retrogrado ; 2.b) l’accelerazione di spunto del sistema all’avviamento in moto diretto . M, J2, RCm J1, r K C G g Esercizio 3. Il disco 1 del sistema…