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POLITECNICO DI MILANO – CORSO DI LAUREA TRIENNALE IN INGEGNERIA BIOMEDICA NOME INSEGNAMENTO: BIOELETTROMAGNETISMO E STRUMENTAZIONE BIOMEDICA PARTE II NOME DOCENTE: ALESSANDRA PEDROCCHI Data 4 luglio 2017 COGNOME E NOME MATRICOLA FIRMA DEL CANDIDATO DOCUMENTO DI IDENTITÀ Tipo Numero: Emesso da: Il: Visto di chi assiste alla prova scritta Durante la fase iniziale del travaglio si vuole monitorare l’intensità e la frequenza delle contrazioni e verificare allo ste sso tempo lo stato di salute del feto tramite il monitoraggio del battito cardiaco. Si applica quindi sulla pancia della madre una fascia che contiene elettrodi per la misura contemporanea del segnale elettromiografico (monitoraggio delle contrazioni) e del segnale elettrocardiografico (monitoraggio cardiaco del feto). I due segnali vengono acquisiti dal seguente circuito: Figura 1 𝑅1 = 100𝑘𝛺; 𝑅2 = 500𝑘𝛺; 𝑅 = 6𝑘𝛺; 𝑅𝑑 = 3𝑘𝛺; 𝑅3 = 1𝑘𝛺; 𝑅4 = 20𝑘𝛺; 𝑅5 = 30𝑘𝛺; 𝑅6 = 5𝑘𝛺; 𝑅7 = 11𝑘𝛺; 𝐶1 = 159𝑛𝐹; 𝐶2 = 10.6𝑛𝐹; 𝐶3 = 10.6𝑛𝐹; 𝐶4 = 10.6𝑛𝐹; 𝐶5 = 320𝑛𝐹; 𝐶6 = 100𝑛𝐹 1) Considerando gli amplificatori operazionali ideali (CMRR=∞), scrivere l’espressione simbolica della funzione di trasferimento (Gi) e disegnare i diagrammi di Bode asintotici di modulo e fase, specificando le frequenze (in Hz) di poli e/o zeri sull’asse delle x e i valori di ampiezza e fase sull’asse y dei seguenti stadi del circuito: 𝑎. 𝐺1 = 𝑉01 𝑉𝑖1 ; b. 𝐺2 = 𝑉03 𝑉02−𝑉01 ; c. 𝐺3 = 𝑉04 𝑉03 ; d. 𝐺4 = 𝑉05 𝑉03 Per il diagramma asintotico del modulo, indicare inoltre la pendenza del grafico e l’attenuazione reale di dB in corrispondenza di ogni polo/zero indicato sul grafico. 2) Valutare l’ampiezza massima del segnale in uscita 𝑣04 supponendo un segnale (differenziale) EMG in ingresso ai morsetti 𝑣𝑖1 e 𝑣𝑖2 con ampiezza pari 5mV e frequenza pari a f1 = 200Hz e un rumore…