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MECCANICA Prof. Roberto Corradi Allievi informatici AA.2009-2010 Prova del 07-09-2010 1 Problema N.1 AB= 70mm R= 60mm OG=20 mm M=0.15 kg JG=5E-04 kgm2 m=0.2kg fd=0.6 10AB rad s  Il sistema articolato rappresentato in figura è posto nel piano verticale . Un disco, avente baricentro in G e caratteristiche note, è incernier ato a terra in O. L’asta AB, priva di massa, è incernierata a terra in A e si impegna mediante un perno in B in una guida liscia ricavata nel disco. La stessa asta ruota con velocità angolare assegnata e costante. Una massa m si muove su un piano orizzonta le scabro (coefficiente di attrito dinamico fd) ed è trainata da una fune inestensibile e priva di massa che si avvolge sul disco. Per la posizione assegnata si chiede di calcolare: 1. la velocità e l’accelerazione angolare del disco (modulo e verso); 2. la velocità e l’accelerazione del baricentro G del disco (modulo, direzione e verso); 3. la coppia C da applicare alla manovella AB per garantire il moto assegnato; 4. il tiro nella fune HK. MECCANICA Prof. Roberto Corradi Allievi informatici AA.2009-2010 Prova del 07-09-2010 2 Problema N.2 M0=200kg M1=700kg MP=250kg JP=7kg m2 Jm=0.4kg m2 L=2m BC=1.5m RP=0.20m t=1/100 hD=hR=0.8 L’impianto di sollevamento in figura è posizionato nel piano verticale. Un sistema motore - trasmissione-puleggia (di massa complessiva M0), attraverso una fune inestensibile che si avvolge su una seconda puleggia mobile, solleva un carico di massa M1. L’intero sistema poggia su una piastra di supporto, rappresentata dall’asta AB in figura. La piastra è vincolata a terra mediante una cerniera in A e, all’estremità opposta , è sostenuta dal puntone BC. Trascurando tutte le masse non esplicitamente indicate nel disegno, si chiede di calcolare: 1. l’accelerazione del carico nel…