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Si vuole progettare un dispositivo per il supporto alla flessione del gomito in pazienti neurologici che sono in grado di sviluppare una certa contrazione muscolare che non risulta però sufficiente a creare il movimento desiderato. Il dispositivo da progettare include quindi la misurazione del segnale elettromiografico di superficie del muscolo bicipite che attiva un dispositivo di stimolazione elettrica funzionale che supporti la contrazione sempre a livello del bicipite. 1. Supponendo di misurare il segnale EMG con due elettrodi di superficie posti sulla pelle in corrispondenza del muscolo bicipite in configurazione bipolare il cui analogo elettrico è mostrato in figura e supponendo 𝑅𝑅 𝑠𝑠= 100 Ω; 𝑅𝑅= 20 𝑘𝑘Ω; 𝐶𝐶= 4 𝑛𝑛𝑛𝑛, determinare la banda del segnale che si può acquisire con questo set -up sperimentale senza distorsioni di ampiezza. Si disegni il diagramma di Bode del modulo e della fase dell’impedenza equivalente. 2. Supponendo una corrente costante che scorre in ciascuno dei due elettrodi pari a 1 μA (indicata come i in Figura), determinare le cadute di tensione Voe,1-Vin1 e Voe,2-Vin2 dovute alla presenza degli elettrodi. Come i influenza l’uscita differenziale Vo,e1-Voe,2? 3. Si vuole amplificare il segnale con uno stadio di amplificazione da porre a valle degli elettrodi utilizzando componenti a scelta indicati nella seguente tabella che rispetti i seguenti requisiti: a) costi il meno possibile b) per un ingresso differenziale di 2 mV ai due elettrodi, fornisca u na tensione di uscita pari a 64 mV, in tutta la banda utile del segnale in ingresso definito ai punti precedenti c) lo stadio di amplificazione abbia un CMRR complessivo di almeno 90dB. Si disegni e dimensioni la soluzione proposta e si fornisca il costo complessivo. Quantità minima acquistabile…