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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 10 - 07 - 2015 A B C D O h α, ˙α, ¨α k c T ma, Ja, L Esercizio 1. Il meccanismo rappresentato in figura, posto nel piano orizzontale, ` e composto da un disco di momento d’inerzia baricentrico Jd e da un’asta di lunghezza L, massa ma e momento d’inerzia baricentricoJa. Il baricentro dell’asta si trova in mezzeria. Sul disco ` e presente un piolo, posto in A, che pu` o scorrere senza attrito all’interno di una guida ricavata nell’asta. Nella configurazione di figura α= 0 e il piolo si trova alla stessa quota di O. All’estremit` a C, l’asta ` e connessa al telaio mediante un giunto viscoelastico di caratteristiche k ec, la cui lunghezza in condizione indeformata ` el0 e viene raggiunta quando l’asta ` e in direzione verticale. Al disco ` e imposta una rotazione α,˙α,¨α. Si richiede di: 1.a) determinare posizione, velocit` a e accelerazione del punto C dell’asta in funzione del moto imposto al disco; 1.b) la coppia T da applicare al disco necessaria ad imporre le condizioni di moto di cui al punto precedente; 1.c) la reazione scambiata dal giunto viscoelastico col telaio in D. Jm M Cmωm g Req, fd N T A A τ, ηd, ηrωu Ju, R m Esercizio 2. La macchina rappresentata in figura, posta nel piano verticale, ` e costituita da un motore M, erogante coppia motrice Cm, la cui inerzia rotazionale pu` o essere con- centrata in un elemento Jm,una frizione a dischi, una trasmissione T di rapporto τe rendimenti di moto diretto e retrogrado ri- spettivamente ηd ed ηr ed un disco il cui momento d’inerzia ` eJr e il cui raggio ` eR, sui cui si avvolge una fune collegata ad una massa m. Il raggio equivalente dei dischi della frizione ` eReq, il loro coefficiente di attrito dinamico ` efd e la forza normale applicata N. Considerando una manovra di…