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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 10 - 09 - 2015 AB C O k g l l l F, x (t) M, J Esercizio 1. Il meccanismo rappresentato in figura ` e po- sto nel piano verticale ed ` e costituito da una trave di massa M e momento d’inerzia baricentrico J, incernierata ad un estremo. Al centro della trave ` e ricavata una guida in cui scorre senza strisciare l’estremo dell’asta BO, di massa tr a- scurabile. L’altro estremo dell’asta ` e vincolato a trasla re orizzontalmente in B. Una seconda asta, anch’essa di massa trascurabile, ` e incernierata a terra in A e alla mezzeria de lla precedente. All’estremo C della trave una molla di rigidezz a k, vincolata in modo da estendersi solo lungo la direzione verticale, la collega a terra. Determinare: 1.a) il moto dell’estremo C della trave in funzione dello spo stamento orizzontale x del punto B, con ˙x = cost, nella configurazione in figura (asta orizzontale); 1.b) la forza da applicare in B per imporre il moto di cui al pun to precedente; 1.c) le reazioni vincolari in A, nelle condizioni dei punti p recedenti. Jm M M, R, JM, R, J gα 0 m r1r2 η cl, c d Esercizio 2. Un nastro di massa trascurabile ` e mes- so in moto attraverso due rulli di massa M , raggio R e momento d’inerzia J. Sul rullo di sinistra ` e rigidamen- te calettato un disco di raggio r2, collegato tramite una cinghia di rendimento η ad un secondo disco di raggio r1 < r 2, mosso a sua volta da un motore di caratteri- stica Cm(ω m) = A − Bω m. Il momento d’inerzia del motore sia Jm. Sul nastro ` e appoggiata una massa m a cui ` e rigidamente connesso un profilo alare, con un angolo d i incidenza α 0. I coefficienti di portanza e resistenza, rispettivamente cl e cd, sono noti. La superficie di riferimento del profilo ` e S. La macchina opera in un ambiente in cui l’aria ` e…