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Punti:250/310 Esame di Bioingegneria del Sistema Motorio - 12.6.2021 Prof M. Galli 30 domande così suddivise: - 28 domande a risposta multipla (da 10 punti ciascuna) - 1 esercizio (da 15 punti) - 1 domanda aperta (da 15 Punti) . Punteggio massimo 310 =30 e Lode Durata 60 minuti ! 1 Cognome e Nome * Moreschini Chiara 2 Consideriamo un arto superiore esteso e mantenuto parallelo al suolo. Quali sono le forze di reazione e il momento riferito alla spalla? Si assuma che il braccio sia stazionario e rigido. Le masse di braccio (B), avanbraccio (A) e mano (M) sono rispettivamente 4, 3, e 1 kg, mentre la distanza (A) e mano (M) sono rispettivamente 4, 3, e 1 kg, mentre la distanza dalla spalla dei relativi centri di massa è di rB =10 cm, rA = 30 cm e rM = 42 cm. Si supponga ora che la mano sostenga un oggetto di massa pari a 2 kg. Quali sono ora le forze di reazione e i momenti alla spalla? (15/15 punti) Le forze di reazione e il momento alla spalla si ottengono dalle equazioni della statica, imponendo la sommatoria delle forze in direzione verticale e dei momenti rispetto alla spalla pari a zero, poiché il braccio è con condizioni stazionarie quindi sia l'accelerazione in direzione verticale che l'accelerazione angolare saranno nulle. Equilibrio delle forze in direzione verticale (Fs forza alla spalla, Pb peso braccio, Pa peso avambraccio, Pm peso mano): Fs - Pb - Pa - Pm = 0 Fs = (mb + ma + mm) g = (4 + 3 + 1)kg x 9.81 m/s^2= 78,5 N diretta verso l'alto Equilibrio dei momenti rispetto alla spalla (Ms momento della spalla): Ms - Pb rb - Pa ra - Pm rm = 0 Ms = Pb rb + Pa ra + Pm rm = 9.81 x (4 x 0.1 + 3 x 0.3 + 1 x 0.42) Nm = 16,9 Nm in verso antioriario Se la mano sostiene anche una massa di 2 kg le reazioni alla spalla (sia la forza che il momento) aumenteranno per…