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SED – Prof. L. Ferrarini – 28 nov 2014 Ingegneria dell’Automazione POLITECNICO DI MILANO Prima PROVA in ITINERE SISTEMI AD EVENTI DISCRETI Prof. Luca Ferrarini Anno Accademico 2014 / 15 28 novembre 2014 COGNOME .............................................................. NOME ..................................................................... MATRICOLA ......................................................... FIRMA ..................................................................... • Non riportare sulla stessa pagina risposte a domande di esercizi diversi. • Non consegnare fogli addizionali. • Non si possono consultare libri, appunti, dispense, ecc. • Si raccomandano chiarezza, precisione e concisione nelle risposte. 1/6 SED – Prof. L. Ferrarini – 28 nov 2014 Ingegneria dell’Automazione ESERCIZIO 1 - Un impianto chimico (vedi figura) è costituito da un reattore di 3000 litri, equipaggiato con due sensori di livello e con un miscelatore: un sensore logico di livello alto HL (HL=1 quando il livello è pari o supera il livello alto), un sensore logico di livello basso LL (LL=1 quando il livello è pari o inferiore al livello basso), un miscelatore M a comando continuo (M=1 per tutto il tempo per cui il miscelatore deve funzionare). Vi è poi una pompa di riempimento P, una valvola di sicurezza V1 a valle della pompa e una valvola di scarico V2 a valle del reattore. Reattore Pompa V1 V2 P Sensore di livello basso - LL M Sensore di livello alto - HL Non appena si preme il pulsante START (tale pulsante viene subito rilasciato), si vuole riempire il reattore fino al raggiungimento del livello alto utilizzando la pompa e la valvola V1, nel modo seguente: si apre prima la valvola con il co mando impulsivo V1, quindi si accende la pompa con il comando P man tenuto a livello…