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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 15 - 11 - 2011 Esercizio 1. Un corsoio di massa m scorre su un piano orizzontale con attri- to radente di coefficiente fd. Al corsoio, in C, ` e collegata la biella B–C, di lunghezza b e massa trascurabile. La biella, a sua vol- ta, ` e collegata in B alla manovella A–B, di lunghezza a < b e momento d’inerzia bari- centrico Jm. Il baricentro della manovella si trova in A, ovvero nel punto in cui la manovella ` e incernierata al telaio. /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1 /0/0/0/0/0/0/0/0/1/1/1/1/1/1/1/1 A B C D E F a, Jm b c d h mCm R, M , J Tale punto ` e posto ad una altezza h rispetto all’asse lungo il quale scorre il corsoio. Il disco di raggio R, massa M e momento d’inerzia baricentrico J, con centro in D, ` e collegato al corsoio da una biella C–D, di massa trascurabile. Il disco rotola senza strisciare su di u n piano orizzontale, caratterizzato dal coefficiente di attrito statico fs. Il disco ` e caratterizzato dal coefficiente di resistenza al rotolamento fv. Il sistema ´ e posto nel piano verticale. 1.a) Si scrivano rotazione, velocit` a ed accelerazione ang olari del disco in funzione dell’angolo di rotazione della manovella, nell’ipotesi che questa ruoti a velocit` a angolare costante Ω; 1.b) si valutino le reazioni scambiate nel punto E tra il disc o e il telaio; 1.c) si valutino le reazioni scambiate nel punto F tra il cors oio e il telaio; 1.d) si determini la coppia che occorre applicare alla manov ella per ottenere il movimento del sistema descritto al punto (1.a); Esercizio 2. Un’asta di massa m uniforme e lunghezza L, posta in un piano…