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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 16 settembre 2013 a d/2 fd C, Ω F D B M b A O γ β Esercizio 1 Il meccanismo in figura, posto in un piano orizzontale , ` e costituito da due cerniere vincolate al telaio nei punti O edA a distanzaa. In A ` e incernierata una biellaAB di massa trascurabile e lunghezza b. In O ` e incernierata una guida anch’essa di massa trascurabile. All’estremoB della biella ` e incernierata una massaM, che scorre nella guida con attrito radente di coefficiente fd. Si supponga il contatto tra massa e guida dal lato del punto D. Alla massa ` e applicata una forzaF parallela alla guida. La guida ` e mantenuta in rotazione a velocit` a angolare costante Ω. Si consideri il sistema nella posizione in cui la biella ` e perpendicolare al segmentoO−A. 1.a) Si scrivano velocit` a e accelerazione sia lineari che angolari della massa M nella condizione sopra indicata; 1.b) si calcolino le reazioni al contatto fra massa e guida; 1.c) si calcoli la coppia C necessaria a sostenere la condizione di moto sopra indicata. M1 T M 2 Jm1 Jm2 Cm1 Cm2 ω1 ω2 τ,η,η∗ Esercizio 2 La macchina in figura ` e costituita da due motori a corrente continua M1 e M2 iden- tici, caratterizzati da inerzia Jm1 = Jm2, coppia motrice Cm1 = Ki1 e Cm2 = Ki2 e resistenza R (si trascuri l’induttanzaL). I motori sono collega- ti da una trasmissione caratterizzata dal rapporto di trasmissione τ <1 e da rendimento diretto η e retrogrado η∗. Il motore M1 ` e comandato con tensione di alimentazione ea1 =ea mentre il motore M2 ` e comandato con tensione di alimentazioneea2 = −ea. 2.a) Si calcoli la velocit` a a regime perea > 0, dopo avere determinato se il moto ` e diretto o retrogrado; 2.b) si calcoli l’accelerazione allo spunto per ea > 0; 2.c) supponendo che gli alberi che entrano nella…