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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 16 - 11 - 2010 Esercizio 1 Il problema ` e posto in un piano verticale. L’asta O–A ` e lunga 8/5h e ha massa M e inerzia baricentrica JG, con il baricentro posto a met` a lunghezza; ` e incernierata a ter ra in O. Contiene una guida in cui scorre, con attrito radente di co - efficiente fd, un corpo di spessore d, massa m e inerzia trascur- abile, incernierato nell’estremo B dell’asta B–E. Quest’u ltima ` e lunga L = 3/5 h, ha massa trascurabile, ed ` e a sua volta in- cernierata a terra in E. L’estremo A dell’asta O–A ` e collega to a terra da una molla di rigidezza k e da uno smorzatore di caratteristica r la cui retta d’azione si mantiene verticale. La molla ` e scarica quando l’angolo β ` e nullo. L’asta B–E ` e mossa da un motore che fornisce la coppia motrice Cm. /0/0/0/0 /0/0/0/0 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /0/0/0 /0/0/0 /1/1/1 /1/1/1 O A B DE d h L k rM , JG m α, Cm β 1. Per ˙ α > 0 costante si determini il valore di α pi` u vicino alla configurazione di figura per cui le due aste sono perpendicolari; in tale configurazione si calcoli no β, ˙β, ¨β. 2. Si calcoli la reazione vincolare in D nella configurazione determinata al punto (1). 3. Si calcoli la potenza dissipata per attrito radente tra ma ssa m e guida nella configurazione (1). 4. Si calcoli la coppia motrice Cm necessaria a garantire la condizione di funzionamento al pu nto (1). /0/0/0/0/0/0/0/0/0/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /0/0/0/0/0/0/0/0/1/1/1/1/1/1/1/1 d m M , JG, R L Cm, ω α Esercizio 2 La ruota di raggio R, massa M e momento d’inerzia baricentrico JG rotola senza strisciare su un piano orizzontale. Il contatto tra ruota e terreno ` e caratterizzato dal coefficien te di attrito statico fs. La ruota ` e soggetta a resistenza al rotolamento di…