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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 18 - 02 - 2015 a bc d e g x, ˙x, f G O A B C M, JG Esercizio 1. Il carrello di atterraggio in figura ` e costi- tuito dal braccio OC, su cui ` e montata la ruota, e dal braccetto di controllo AB, di massa trascurabile. La massa M e il momento d’inerzia baricentricoJG rappresentano sia il braccio OC sia la ruota, che pu` o esse pensata soli- dale a quest’ultimo. Il baricentro del sistema costituito da entrambi si trova in G. Ai fini dell’analisi cinematica, si consideri la cerniera in B giacente sulla retta OC. 1.a) determinare posizione, velocit` a e accelerazione del baricentro G in funzione di spostamento e velocit` a x, ˙x del carrello inA, nella configurazione con braccio OC verticale. Si supponga ¨x = 0; 1.b) scrivere l’espressione della forza f da applicare in A per imporre le condizioni di moto del punto precedente; 1.c) determinare le reazioni scaricate sull’ala in O, nelle condizioni dei punti precedenti. MT Cmωm ω1 ω3 Jm ω1 J1, R1 R2 J3, R3 Ap, mp, mcCe τ, η Esercizio 2. Un motore elettrico in corrente continua M caratterizzato da coppia motrice Cm = Keia, resi- stenza Ra, tensione di alimentazione ea ed induttanza trascurabile muove, attraverso una trasmissione T il cui rendimento di moto diretto ` eη, un disco di raggio R1 e momento d’inerzia baricentricoJ1. Sul disco ` evincolato rigidamente un secondo disco, di raggio R2 e massa trascurabile. Un terzo disco, con momento d’inerzia J3 e raggio R3 ` e in contatto privo di strisciamento con il secondo. Una fune inestensibile si avvolge sui dischi ed ` e collegata agli estremi rispettivamente ad un pistone idraulico di massamp e area Ap e ad un cilindro di massa mc. Dell’olio incomprimibile ` e forzato a fluire, in condizioni di moto laminare, attraverso un orifizio del…