20 07 2026

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MECCANICA AEROSPAZIALE 2 Tema d’esame del 20/07/2026 Esercizio 1. Il meccanismo rappresentato in figura costituisce una pinza robotica operante nel piano verticale. L'asta AgA, di lunghezza 1, e massa trascurabile, è incernierata al suolo nel punto Ag ed è collegata, mediante una cerniera nel punto A, alle aste AB e AE, prive di massa. L'asta AB, anch'essa priva di massa e di lunghezza lą, è collegata tramite una cerniera nel punto B all’asta BE, di lunghezza h e massa trascurabile, e a un prisma di massa me. Il prisma è vincolato a scorrere lungo una guida verticale; il contatto tra prisma e guida è caratterizzato dai coefficienti di attrito statico f, e dinamico fa. Nel punto E è concentrata una massa puntiforme m,, sulla quale agisce una forza verticale costante F, diretta come indicato in figura. Assegnata la legge di moto del punto £ rispetto al riferimento fisso centrato in Ag, fos fa mediante le coordinate (z. (t), ye(t)) e le rispettive derivate temporali, si chiede di: 1. determinare la rotazione a dell’asta Ag A, nonché la sua velocità e acceler- azione angolare durante il moto del sistema; 2. determinare la coppia motrice Q necessaria a realizzare il moto assegnato; 3. calcolare le reazioni vincolari agenti nel punto Ag. Esercizio 2. Il sistema rappresentato in figura opera nel piano verti- cale. Le pulegge sono montate con una forza di precarico F. La trasmis- alone dh , 5 A ‘ Tee Is lel moto tra le due pulegge avviene per attrito statico, caratteriz- P p zato dal coefficiente fs. Sulla puleggia di destra è avvolta una fune alle x AiR mp2; Jp2, D/2 cui estremità sono appese due masse, m, = m e mą = am. Sulla pu- p P leggia di sinistra agisce una coppia resistente —c|w;| proporzionale alla velocità angolare della puleggia e sempre opposta al verso di…