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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 14 - 01 - 2020 L O’ O B A C l2 l1 α(t)Cm b a M,J c g Esercizio 1. Il sistema in figura, posto sul piano verticale, schema- tizza il cinematismo di estrazione/retrazione di uno slat – ipersostenta- tore di bordo d’attacco. E’ composto da tre aste di massa trascurabile. L’asta OA ha lunghezza pari ad a ed ` e incernierata alla centina in O. L’asta O’B ha lunghezza pari a b ed ` e incernierata alla centina in O’. La distanza OO’ ` e pari aL. L’asta AC ` e incernierata nei punti A e B, la cui distanza ` e pari al1. La lunghezza totale dell’asta AC ` e pari a l1 +l2. Lo slat ` e saldato all’asta AC nel punto C, che ne rappresenta il centro di massa. La massa dello slat ` e pari a M e JC ` e il momento d’inerzia rispetto al centro di massa. Si consideri l’estensione dello slat prima del decollo, trascurando le forze aerodinamiche. Si determinino: 1.a) posizione, velocit` a e accelerazione del punto C in funzione della rotazione dell’asta OA con α, ˙α = cost; 1.b) la coppia motrice Cm da applicare all’asta OA necessaria per il moto al punto precedente; 1.c) la reazione vincolare in O’. ωm ωuv Jp,R m g α M Jm T τ,η La,R a,K,e a Esercizio 2. Il sistema in figura giace sul piano verticale. E’ costituito da un motore elettrico in corrente continua di inerzia Jm, caratteristica K, resistenza d’armaturaRa e induttanzaLa. A valle del motore ` e presente una trasmissione con rapporto τ e rendimento η. Il sistema mette in rotazione una puleggia di inerzia Jp e raggio R. Sulla puleggia si avvolge un filo inestensibile che trascina una massa su un piano inclinato scabro. Sono noti il coefficiente di attrito radente fd, la massa m e l’angolo α. 2.a) Si determini la velocit` a a regime del sistema con la massa che sale, assegnata la tensione di…