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MECCANICA Proff. Claudio Somaschini, Edoardo Sabbioni Allievi informatici AA.2022-2023 1° Appello, prova del 20-06-2023 1 Problema N.1 Un disco di raggio R, massa M e momento d’inerzia Jd è incernierato a terra nel punto O e su di esso agisce una coppia Cm secondo il verso riportato in figura. Una cerniera interna collega il disco all'asta BC nel punto B. L'asta BC (di massa trascurabile e lunghezza L) è a sua volta collegata tramite una cerniera interna ad un corpo rigido rettangolare di baricentro C, lati l1 e l2, massa m , momento d’inerzia Jm che scorre su di una superficie con coefficienti di attrito fs e fd. Siano noti i dati riportati in Tabella. M [kg] 5 l1 [m] 0.3 ϕ [°] 60 Jd [kg*m2] 0.5 l2 [m] 0.5 ω [rad/s] 0.5 R [m] 1 fd [-] 0.3 𝜔𝜔̇ [rad/s] 1 m [kg] 4 L [m] 4 Jm [kg*m2] 0.3 θ [°] 30 Si richiede di determinare: 1. Velocità e accelerazione del punto C (NB. Si riportino i valori in forma vettoriale e con le unità di misura esplicitate). 2. Calcolare numericamente la potenza dovuta agli attriti che agiscono sul sistema (indicandone il segno e l’unità di misura). 3. Calcolare la coppia Cm necessaria a consentire l’atto di moto assegnato considerando il verso riportato in figura (NB. Si riportino i valori in forma vettoriale e con le unità di misura esplicitate). A B 𝜔𝜔, 𝜔𝜔 O fs, fd m,Jm R Cm 𝜑 M,Jd 𝜃 L Cl1 l2 MECCANICA Proff. Claudio Somaschini, Edoardo Sabbioni Allievi informatici AA.2022-2023 1° Appello, prova del 20-06-2023 2 Problema N.2 Il sistema in figura è composto da: un’asta AD vincolata al terreno mediante un carrello in grado di scorrere lungo la direzione verticale (A) e una cerniera a terra (D); un’asta BC vincolata a terra mediante un carrello capace di scorrere lungo la direzione orizzontale e vincolata all’asta AD mediante una cerniera interna in…