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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 22 - 07 - 2019 O C ℓ ℓ A O’ B ℓ pi O” M,J D ℓ/2 ℓ/2 po g Esercizio 1. Il sistema in figura schematizza un carrello d’atterraggio. E’ costituito da tre aste di massa trascurabile. L’asta OC ha lunghezza pari a 2 l ed ` e vincolata al telaio tramite una cerniera in O ed alla ruota in C. La ruota ha massa M, momento d’inerzia baricentrico J ed ` e frenata. L’asta O’A, di lunghezzaℓ, ` e incernierata al telaio in O’. L’asta orizzontale, anch’essa di lunghezza ℓ, ` e incernierata alle altre due nei punti A e B. Il meccanismo di estrazione/retrazione ` e azionato da un pistone all’interno di un cilindro di area Ap in cui ` e presente un fluido incomprimibile. Il cilindro ` e alimentato attraverso due orifizi di areaAo e coefficiente di efflusso laminare Ce. Il sistema di attuazione ` e incernierato al telaio in O” e nel punto D, a met` a dell’asta O’A. Si determinino: 1.a) posizione, velocit` a e accelerazione del punto C in funzione dell’allungamento dell’attuatore x =∥D−O′′∥, con ˙x = cost; 1.b) la differenza di pressione pi−po necessaria per il moto al punto (1.a). Jm M g R,J η,τ α ωu T M G fs S,c R,JCm h ha a b Esercizio 2. In figura ` e rappresentata un’autovettura a tra- zione posteriore. Il motore, di inerzia Jm, eroga una coppia motrice Cm. La trasmissione ` e caratterizzata dal rapportoτ e dal rendimento η. Le ruote hanno raggio R e momento d’iner- zia baricentrico J. Si trascuri la resistenza al rotolamento. La massa totale dell’autovettura ` e pari aM, applicata sul centro di massa G. L’alettone posteriore ` e caratterizzato da un profilo aerodinamico simmetrico, con superficie S e corda c, vincola- to rigidamente al telaio nel centro aerodinamico. L’angolo di incidenza ` e noto e costante,α = α. Si consideri un modello…