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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 23 - 09 - 2014 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 /1/1 O A B C D E F m, J k g z, f Esercizio 1. Il sistema di figura, posto nel piano verticale, ` e cos- tituito dalle travi AE (lunghezza 3 ℓ), OF (2 ℓ) e CB (3 ℓ), e dall’asta CD ( ℓ), di massa trascurabile e collegate da cerniere. I punti O e C sono collegati da una molla di rigidezza k, scarica quando i punti sono coincidenti. In B ` e collegato un corpo rigido di massa m e inerzia baricentrica J. Lo spostamento verticale di A sia z. 1.a) Si determinino posizione, velocit` a e accelerazione l ineare e angolare del corpo in B per ˙ z costante e positivo; 1.b) si determini la forza f in A necessaria a mantenere il moto descritto al punto (1.a); 1.c) si determinino le azioni interne in un punto generico de lla trave EB nella condizione descritta al punto (1.a). /0/0/0/0 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 ω d R1 R2 Ap g M Jd Jm m m Esercizio 2. Su un disco di inerzia Jd si avvolge a distanza R1 dal centro una fune inestensibile, di massa trascurabile, c he soll- eva un pistone di massa m e lo trascina all’interno di un cilindro, vincolato al terreno, di sezione Ap, costringendo un fluido incom- primibile a trafilare attraverso un orifizio. Si consideri effl usso laminare. Sul medesimo disco, a distanza R2 > R 1 dal centro, una seconda fune ` e collegata ad un corpo anch’esso di massa m. Al disco, mediante una coppia conica, ` e collegato un albero di trasmissione, con rapporto di trasmissione τ e rendimenti diretto e retrogrado rispettivamente ηd e ηr. All’albero ` e collegato un mo- tore elettrico in corrente continua, di inerzia Jm e caratteristica K,…