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MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2013-2014 Prova del 24-09-2014 1 Problema N.1 AB=0.6 m OA=0.84 m m=50 kg R=0.5 m M=70 kg J=8 kg m2 fD=0.7 w=2 rad/s Il sistema articolato rappresentato in figura è posto nel piano verticale. Un disco di raggio R, massa M e momento d’inerzia J è incernierato a terra in O. L’asta AB è incernierata a terra in A ed in B si impegna attraverso un piolo in una guida scanalata realizzata nel disco . La massa m scorre su un piano inclinato scabro (coefficiente di attrito dinamico fD) ed è trascinata da una fune inestensibile che si avvolge sul disco. Nota la velocità angolare w dell’asta AB, costante, si chiede di calcolare: 1. la velocità e l’accelerazione della massa m; 2. la coppia Cm da applicare all’asta per garantire il moto assegnato. Problema N.2 F B A C L L 45° D MECCANICA Prof. Roberto Corradi, Prof. Alan Facchinetti Allievi informatici AA.2013-2014 Prova del 24-09-2014 2 La struttura in figura è soggetta alla sola forza orizzontale F. Si chiede di calcolare: 1. le reazioni vincolari in A e C; 2. le azioni interne nell’asta AB (disegnare i corrispondenti diagrammi). Problema N.3 M = 250 kg Jr = 0.6 kg m2 R = 0.25 m Jm = 0.1 kg m2 fV=0.03 k = 0.3 kg/m = 1/6 D = 0.9 R = 0.8 Il veicolo rappresentato in figura, posto nel piano verticale, procede su strada piana. Il motore, avente momento d'inerzia Jm e coppia motrice Mm, è collegato alla ruota posteriore mediante una trasmissione a catena di caratteristiche note (rapporto di trasmissione t, rendimento in moto diretto d, rendimento in moto retrogrado r). Al veicolo è applicata una forza aerodinamica resistente 𝐹 = 𝑘𝑉2. Si consideri la resistenza al rotolamento nel contatto tra ruote e asfalto (coefficiente fV). Si trascurino le masse non…