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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 28 - 02 - 2011 Esercizio 1. Il carrello di atterraggio di figura ` e montato su di un velivolo posto nel piano verticale. Il velivolo si muove d i moto orizzontale rettilineo uniforme verso destra. La ruota di m assa M e inerzia J, frenata, ` e appesa all’estremo libero D della gamba di lunghezza L e massa trascurabile, che ` e incernierata al velivolo all’altro estremo, A. La forza aerodinamica F , orizzontale, agisce sul centro della ruota. A met` a lunghezza della gamba, in B, ` e incernierata una biella di lunghezza b e massa trascurabile, che all’altro estremo C scorre su una guida orizzontale. In C agi sce un pistone di massa m e area Ap, che spinge un fluido incomprim- ibile attraverso un orifizio di sezione A0, il cui efflusso laminare ` e descritto dal coefficiente Ce, verso la pressione ambiente p0. /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1 /0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0 /1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /0/0/0/1/1/1 A B C D bL F p0 Ce, A0 Ap M , J 1. Si scrivano posizione, velocit` a e accelerazione del pun to D in funzione del movimento del pistone; 2. si calcoli la forza che il pistone deve applicare in C perch ´ e il punto trasli a velocit` a costante; 3. si determini l’area dell’orifizio A0 necessaria alla condizione di moto al punto precedente; Esercizio 2. Si consideri un autoveicolo di massa m, dotato di quattro ruote uguali di raggio R e momento d’inerzia trascurabile. Tra motore (avente momento d’iner zia Jm) e ruote motrici posteriori ` e posta una…