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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 28 - 02 - 2012 Esercizio 1. Un’asta di lunghezza 2 L e massa m uniformemente distribuita scorre senza attrito in una guida incernierata nel punto O. L’estremo A dell’asta ` e vincolato a scorrere senza attrito lungo una guida verticale posta a distanza L dal punto O. 1.a) Si calcoli la posizione, la velocit` a e l’accelerazion e dell’estremo B dell’asta, supponendo che il punto A abbia velocit` a vertic ale vA costante verso il basso; 1.b) si calcoli la forza che occorre applicare nel punto A per mantenere la velocit` a costante come richiesto al punto precedente; 1.c) si calcolino le reazioni scaricate a terra dalla cernie ra in O. /0/0/0 /0/0/0 /0/0/0 /1/1/1 /1/1/1 /1/1/1 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /0 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 /1 O A B C g vA L 2L Esercizio 2. 1 Il disco di raggio R e momento d’inerzia J trascina tramite funi inestensibili di massa trascurabile due pistoni identici, di massa m, ognuno all’interno di un cilindro di sezione Ap, senza attrito. I pistoni forzano una fune inestensibile di massa trascurabile un pistone, di massa m, all’interno di un cilindro di sezione Ap, senza attrito. Il pistone forza un fluido, considerato incomprim- ibile, a fuoriuscire da un orifizio di sezione Ao caratteriz- zato da un coefficiente di efflusso Ce (si consideri a scelta efflusso turbolento o laminare). /0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0 /1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1 /0/0/0 /0/0/0 /1/1/1 /1/1/1 /0/0/0/0/0/0/1/1/1/1/1/1 Jm J, R m ω u M T Il disco ` e azionato da un motore M, con inerzia Jm, in grado di produrre una coppia Cm = A − Bω m (A e B positivi), attraverso una trasmissione T caratterizzata d a rapporto di trasmissione τ e rendimento η. 2.a) Si calcoli la velocit` a a regime del sistema; 2.b) si valuti la…