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DINAMICA DEI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 29 - 01 - 2010 Esercizio 1. Il sistema, posto nel piano ver- ticale, ` e costituito da una massa puntiforme m1, che si muove lungo la guida circolare di raggio R e centro O. La massa ` e collegata alla manovella A-B, di lunghezza R √ 2, dal- la biella B-D, di lunghezza L. La manovella ha massa uniforme m2; la massa della biel- la ` e trascurabile. Il contatto tra massa m1 e guida circolare ` e bilatero, caratterizzato da attrito radente di coefficiente fd. /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0/0 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1/1 /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 A B D E E O m1 m2 L R R √ 2 θ, C 1. Nella configurazione di figura, si calcoli il valore inizia le di θ; noti ˙θ positivo, e ¨θ = 0, si calcoli la velocit` a e l’accelerazione della massa m1; 2. si calcoli la coppia C necessaria a consentire il moto al punto 1; 3. si calcolino forza e momento scambiati nella sezione E-E, posta a met` a lunghezza della manovella. /0/0 /0/0 /1/1 /1/1 /0/0/1/1 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /1/1/1/1 /0/0/0/0/0/0 /0/0/0/0/0/0 /1/1/1/1/1/1 /1/1/1/1/1/1 /0/0/0/0 /0/0/0/0 /1/1/1/1 /1/1/1/1 Cm, Jm τ , η R, m, J R, m, J R1 Ap, mp Ao, Cel AA BB Esercizio 2. La macchina di figura, posta in un piano vertica- le, genera una coppia motrice Cm costante. Il motore ha inerzia Jm. La trasmissione ha rapporto di trasmissione τ e rendimen- to η; aziona una ruota di raggio R, massa M e inerzia J.…