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DINAMICA DI SISTEMI AEROSPAZIALI Tema d’esame 29 gennaio 2013 A B C D m α,˙α,Cm a b c g L Esercizio 1 Il sistema in figura ` e posto nel piano verticale ed ` e composto da due meccanismi: il primo formato dalla mano- vella di lunghezza a, incernierata al telaio in A, dalla biella di lunghezza b e dal corsoio C, vincolato da una guida a scorre- re in direzione orizzontale. Biella, manovella e corsoio sono di massa trascurabile. Il secondo meccanismo comprende un’asta di lunghezza c e massa trascurabile ed un secondo corsoio, di massam vincolato a scorrere lungo la sola direzione verticale. Nell’ipotesi di assenza di strisciamento, determinare: 1.a) la posizione, la velocit` a e l’accelerazione della massam in funzione della rotazione imposta α, ˙αcon ˙α= cost; 1.b) il valore della coppia Cm applicata alla manovella tale da garantire il moto imposto; 1.c) la reazione vincolare che il corsoio C scambia con la guida orizzontale. ωm,C m Jm τ1,η1 M Jv τ2,η2 R,J mP,A P T1 T2 Ce,A 0 Esercizio 2 Il sistema in figura, posto nel piano verticale, ` e composto dal motoreM, di momento d’inerziaJm, erogante una coppia Cm =A−Bωm (A> 0,B >0), dalle trasmissioniT1 eT2, rispetti- vamente caratterizzate da rapporti di trasmissione τ1,τ2 e da rendimenti di moto diretto η1 e η2. Tra le due trasmissioni ` e posto un volano di momen- to d’inerziaJv. La seconda trasmissione ` e collegata ad un disco di raggio R e momento d’inerziaJ che solleva, tramite una fune inestensibile, un pistone di massamp ed areaAp. Il pistone spinge un fluido incomprimibile attraverso un orifizio di area A0. L’efflusso del fluido ` e laminare, caratterizzato dal coefficiente Ce e avviene nell’ambiente a pressionep0. 2.a) Si calcoli la velocit` a a regime del motore; 2.b) si verifichi la stabilit` a del moto del sistema nella…
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