Completed notes of the course

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University: Politecnico di Milano
Degree programme: Mechanical Engineering
Subject: Measurement
Academic year: 2026-2027
Classification: Notes · Complete set
Original format: PDF
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P OLITECNICO DI M ILANO Polo Territoriale di Piacenza Atlante delle Figure e Formulario Measurements and Industrial Internet of Things Raccolta delle figure delle slide L1–L8 e sintesi delle formule A.A. 2026–2027 Filippo Casaroli Matr. 240696 11 ottobre 2026 Dipartimento di Ingegneria Meccanica Sede di Via Scalabrini Piacenza (Pc), Italy

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Figura 1.33: Fonte: L1, slide 64 – Digital signals. Descrizione: Segnale digitale: campioni discreti estratti dal segnale analogico. Figura 1.34: Fonte: L1, slide 65 – Analog signals digitalization. Descrizione: Esempi di ADC: componente integrato, scheda di acquisizione e convertitori da rack. (parte a) 23

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Figura 3.22: Fonte: L3, slide 28 – Correlation functions applications (4). Descrizione: Smorzamento della struttura reticolare stimato dal ritardo temporale tra forza e spostamento. 46

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Figura 6.7: Fonte: L6, slide 7 – Windowing (1). Descrizione: Forme delle finestre: rettangolare, Hanning, Kaiser-Bessel, flat-top, esponenziale, seno. Figura 6.8: Fonte: L6, slide 8 – Windowing (2). Descrizione: Spettro di una finestra: lobo principale, lobi laterali, attenuazione e decadimento. 68

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Capitolo 16 Formulario – Excitation techniques Y( f ) Sxy Syy FRF e stimatori (L8 s.2): H ( f ) = , H1 = , H2 = . X( f ) Sxx Syx Finestra esponenziale per le risposte impulsive (L8 s.13): w(t) = e−αt , applicata ai segmenti trig- gerati con pre-trigger. Eccitazione random (L8 s.16–19): è specificata come profilo PSD di accelerazione qR in G2 /Hz su una banda, ad esempio da 20 a 2000 Hz. Si usa l’RMS dalla PSD, RMS = PSD d f , insieme alla media su più buffer e allo stimatore H1 . Sintesi delle tecniche: Tecnica Caratteristiche chiave Step-sine L’energia è concentrata su una frequenza alla volta e l’SNR è buono. Evidenzia le non linearità ed è adatta al controllo in anello chiuso. È lenta perché la FRF si costruisce punto per punto. Sweep-sine Si può fare lineare (energia uniforme per Hz) o logaritmica (en- fatizza le basse frequenze). La velocità di sweep va limitata per raggiungere la condizione quasi-stazionaria. Impulso È a banda larga con un solo colpo. La punta del martello deter- mina la banda: il metallo arriva alle alte frequenze, la gomma resta sulle basse. Servono trigger, pre-trigger e finestra esponen- ziale. Random È a banda larga in un’unica prova, con PSD circa costante. Richiede media, finestratura e risoluzione fine. Operativa (OMA) Usa le forze naturali di esercizio e restituisce pseudo-FRF (trasmissibilità). L’ingresso non è controllabile. 92

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