Domande Teoria Esame

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University: Politecnico di Milano
Degree programme: Mechanical Engineering
Subject: DINAMICA E CONTROLLO DELLE MACCHINE
Material language: Italian
Classification: Other study material
Original format: PDF
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18/06/2025 17/06/2024 05(02/2025 19106/2023 26/01/z02n - - - - Si discuta dell'assorbitore dinamico, dimostrandone il principio di funzionamento -L'obiettivo dell'utilizz dell'assorbire dinamico è quello di ridurre le vibrazion di un sistema meccanico . Considerando il generico sistema Print K뉴보 ε Esso è costituito da una massa m una molla di costante elastica K : , e una smorzatore , il fortemente avviene Promite una forza F Fo st Il sistema e ad . un gal , consistente nella coordinata Xi Quello che viene fatto qui entra in gioco l'assorbitore dianicoe una nuova massa aggiungere ma K Così facendo, il sistema diventa a z e una nuova molla . gox x2) &㎡ 누 Afeine 수보. La viene fatta quello che vieni chiament Trs Puned Vibration Adsorter quelle spiegazione su disegnato prima , con solo la molla K la massama) . Nella realtà, Tuttavia , quell che si fa è applicare il irs/Tuned Mass smorzamento Damper - can anche Si considera il sistema TVA : Ec =I m 1mc + V = 1kexi 1kk x1) + - D = M, Saf F(t)8x = ,

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Nella realtà, si considera un MMD per far si che il picco del grafico IXIr in prossimità di Wo smarriatabbassato venga 뻬 marzaging e 2 adesso però non si passa ㎡ , 누 몇 minelee :

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Wi- X /modo di vibrare 2) * WI- XI (mododivibrare1) ± 여 =(약 ] ± (」 L'approccio modale richiede una trasformazion di coordinate * = X ... In Vettore coordinate libere indipendenti (coord. utilizzate per descrivere il problema q = 9 .... An Vettore coordinate rosali (possono avere significato fisico oppure una Trasformazione : 1 = X/) q . , + 1) 92. +... + Xqm = pure X · = (0) q con (P) = Matrice modare (ottenuta accostando i modi di vibrare ! [9] (* ** ..., 2) vestori colora = , , Adesso viene presentato un esempio con 2 modi : ( [ ] ": aald ] ( " ) " = 10 9 " ±= ( 01] *) "* ] ± q = ± , " 1a , * = (9)q (p]g = = = (a) - (M) (k) Fo eint + = > [ µ] [①] g + [ K ]L 01] Ψ= keeint > - (a) % ](P) + (a)Yk](P) [q) E eint/si moltiplicato prima = è e secondo membro per (1)T _ ー CMa]MArRIcE (kg] ematricE (9a] (m mi] [ke]- ( rn] RIGIDEZZA Di *" MODACE(DIAG) MODALE IDIAG . ) = (Ma] /Ka] sono diagonali per l'ortogonalità e in senso lato del modi di Vibrare . È necessario che la siamo per poter disaccoppiare le equazioni

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* > - SESErWsEWr => l'unico modo per verificare l'uguaglianzia e (MJX= Ma (M] / sono itermini extra-diagonali = I termini exta-diagonali sono nuali c v d . . . X()t(M]X ) mss * (M]XIR) MRR * - sES r = = ) Ws = Wr > - = e X( = Normando all'eq di partenza " ^ µ , } [ ) eirt } → [ µa] g + [ ka ] q = [d eeint = ( → (。品] (i ] 1 ] ( " ] " ]( " : + "品 " " , ) cit . ' ( ". Jeintfacteande azomenre batermond meer in +kee 9, = For eint Forevert container: => Slot on Cross!floors. NOBL Mezz + K2292 = rforiat Fü ecit qunn APPROCCIO jum . 單 niar , ㎡ svesut Lse 로 ω a = 無、 ωπ= 器 mig + kuq-Foreirtüfareint Loq 9 , (5) = q eint . ↳ rmrkilqiet Foext Q _ ,=E n 23 m Klu - ,, t mazä Kaqn Forzeirt + = sfmfozeirt gt Qeit = tr2mun kzz/Qeext forzet e + _ Qr atkez 1 Q리 M 111 ㅣ , dopo aver applicato e approzeis solo adesso 힐 ㅣ modale , si possono separare le due frequente proprie ein due grafici diversi ' ㅣ > - i grafici sono asustatici a w 야 a 전 perché non c'è smorzamento

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> - LINEARIZZAZIONE ATTORNO ALLA POSIZIONE DI EQUILIBRIO CON APPROCCIO RIGOROSO E casd )((2) cord taut = 1pS(vo2 = +* . & (20) = 1gS (Vc2 Nvortend(2j0 CK0l + . (eind 0)= Isalatn y (α) a ㅣ % 없엽 0 (α - 2 toll. / Ho = o ) 폴 1 ). G SSCVptvyn 쁘없 (α) + α= - α i 없 α : F = S(v (eu2t)) ((d) 1pSU( Tad) Cl + . = + . => 1pSvo pdcatcatrihsind C()h egrd . ↳ pSraKl EaL xSSV ∞ Ja α -α ㆍ 탈 gSV ∞쇼 la stesso motivo Fo sin per , Le 1pSviCoo => mi + rx + kx = 1pSv(kz-Coo) d 名き Vis => my + rx + kx = 195vo(k-Co) _ * SMORZAMENTO (cosi diventa portato Sx) AERODINAMICO : R - Ar + a me + fr E9 Sr∞ (cso をピ + K += 0 1 ) a - - UC ∞ Nos트 Dowv Note Coo 20 ; > so : perché la derivata del C è negativa 。 ma-klo = effetto complessivo stabilizzante CM Quando l'ala di un acrea va in flappeggio le due fatte di lifte drag contro bilanciano , l'oscillazione , agendo da effetto stabilitazione benefico e

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