Esercitazione 2 azioni meccaniche soluzione

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v0 104.16667= Velocità a vuoto della macchina in presenza di atrito Il motore deve fornire una forza uguale e contraria alla forza di atrito Fed0 Fattr:= Fed0 5= In queste condizioni corrisponde una corrente a vuoto assorbita pari a: I0 Fed0 Bd⋅ := I0 5.20833= e quindi una fem indotta pari a: E0 V R I0 ⋅−:= E0 97.39583= a cui corrisponde una velocità a vuoto di v0 E0 Bd⋅ := v0 101.45399= La potenza convertita un forza meccanica è Pelc E0 I0 ⋅:= Pelc 507.26997= R 0.5:= Fattr 5:= Fm 100:=V 100:= d 0.8:= B 1.2:= Risposta 1 Calcolo la carrente di avviamento Iavv V R := Iavv 200= Calcolo la forza di avviamento Favv B d ⋅ Iavv⋅:= Favv 192= Risposta 2 e 3 Velocità a vuoto della macchina in assenza di atrito I0:= E0 V:= v0 E0 Bd⋅ := La potenza elettrica assorbita dalla rete di alimentazione Pella V I0⋅:= Pella 520.83333= La potenza persa per effetto Joule Pj Pella Pelc−:= Pj 13.56337= Oppure Pj R I0 2⋅:= Pj 13.56337= Il rendimento è quindi η Pelc Pella := η 0.97396= η% η 100⋅:= η% 97.39583= Risposta 4 La caratteristica meccanica è il valore della forza in funzione della velocità v0 v 0 ..:= Ev() B d ⋅ v⋅:= Iv() VE v ()− R := Fed v() B d ⋅ Iv()⋅:= La forza utile sulla barretta è la forza Fed meno la forza di attrito Fu v( ) Fed v ( ) Fattr−:= 0 2 44 87 29 6 1 2 00 40 80 120 160 200 Velocità [m/s] Fu v() Fed v() Iv() Ev() V v La potenza elettrica trasformata in potenza meccanica Pelc E I ⋅:= Pelc 4.95605 10 3×= La potenza persa per effetto Joule Pj Pella Pelc−:= Pj 5.98145 10 3×= Pj R I 2⋅:= Pj 5.98145 10 3×= La potenza utile è la potenza meccanica per la velocità Pu Fm v ⋅:= Pu 4.72005 10 3×= La potenza persa per attrito Ppattr Fattr v ⋅:= Ppattr 236.0026= La potenza persa totale vale: Pp Pj Ppattr+:= Pp 6.21745 10 3×= Risposta 5 e 6 La forza resistente totale è la somma di Fm…