Exam simulation 4

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bio n. matricola: nome: cognome: Numero fogli consegnati incluso questo testo 18.2.19 A1 A2 A3 A4 B5 B6 C7 C8 D9 E10 F11 G12 bo b1 dG Cm JV h t G Rp Rt Rp a a Jp Jp O mQ v ESERCIZIO A - Un carico di massa mq=300kg è sollevato, tramite un cavo che si avvolge, senza slittare, su un tamburo di raggio Rt=0,2m, solidale ad una puleggia di raggio R p=0,4m (che chiameremo puleggia a monte) mossa tramite una cinghia , che è azionata a sua volta da un’identica puleggia (a valle) montata sull’albero d’uscita di una tras missione meccanica , caratterizzata dal rapporto di trasmissione t= 1/60 e dal rendimento h= 0,8. La potenza motrice è fornita alla trasmissione da un motore caratterizzato da una coppia motrice Cm e da un momento d’inerzia Jv = 0,4kg m2 (che include oltre momento d’inerzia del rotore del motore anche quella del volano solidale all’albero motore). Per tendere automaticamente i due rami della cinghia, motore, trasmissione e puleggia a valle sono montati su una mensola incernierata a terra al punto O. Tali organi solidali alla mensola hanno una massa complessiva m G= 400kg e un baricentro G la cui distanza da O è dG=1,60m. Le distanze dei due rami della cinghia dalla cerniera O sono bo=1m e b1=0,24m. Le pulegge hanno uguale raggio Rp, uguale momento d’inerzia baricentrico Jp=0,6 kgm 2 e uguale angolo di avvolgimento a=183°(pari a 3,19rad). E’ anche noto il coefficiente d’attrito tra cinghia e pulegge f=0,7. Calcolare: A1) la coppia motrice CmREG necessaria per il funzionamento a regime (v=cost.) del sistema di sollevamento; A2) i tiri To e T1 della cinghia a regime e A3) verificare, sempre a regime, l’assenza di slittamento della cinghia sulla puleggia motrice; A4) calcolare l’accelerazione del carico in salita quando il motore fornisce una coppia doppia di quella…