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FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATA Allievi del Corso di Laurea in Ingegneria dei Materiali e del Corso di Laurea in Ingegneria Chimica Seconda Prova in Itinere del 28.01.2004 Es. 1 Il sistema meccanico illustrato in figura 1 giace in un piano v erticale. Nell’istante considerato l’asta OD, incernierata a terra in O, ruota con velocità angolare 1 e accelerazione angolare 1 . L’asta OD è incernierata in A all’asta AB, di lunghezza variabile, incern ierata a terra in B. All’interno della guida prismatica ricavata nell’asta AB (comando oleodinamico) è contenuto del fluido la cui pressione p è regolata tramite un azionamento. L’asta OD ha peso P 1, baricentro G 1 e momento di inerzia J O, valutato rispetto ad O. Il tratto AC dell’asta AB ha peso trascurabile mentre la restante parte dell’asta ha peso P 3, baricentro G 3 e momento di inerzia baricentrico J 3. Sull’asta OD è appoggiato un carico avente peso P2, baricentro G2 e momento di inerzia baricentrico J2. Sia fa il coefficiente di attrito statico tra il carico P 2 e l’asta OD ed f r il coefficiente di attrito redente tra il cilindro e lo stantuffo dell’asta AB. Si supponga che il carico P 2 non slitti rispetto all’asta OD. Ritenendo note tutte le grandezze geometriche si chiede di ( n.b. chi ha già superato la parte di cinematica consideri note tutte le grandezze cinematiche necessarie per la soluzione del problema evidenziando però i versi delle velocità e accelerazioni assunte): - determinare la velocità e l’accelerazione del baricentro G3 (solo per chi deve recuperare la parte di cinematica); - determinare la pressione p del fluido contenuto all’interno del cilindro ricavato nell’asta AB; - determinare la potenza persa complessivamente per le azioni di attrito; - verificare che il carico P2 non slitti…