Document information
- University
- Politecnico di Milano
- Degree programme
- Aerospace Engineering
- Subject
- Meccanica Aerospaziale
- Material language
- Italian
- Academic year
- 2024-2025
- Classification
- Notes · Other
- Original format
- Text
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NotesOtherItalian
Formulario del corso
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- Formulario MA1 Prof.ssa Gabriella GAIAS Appunti di Pietro Salamone A.A. 2024-2025
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FORMULARIO MECCANICA AEROSPAZIALE 1 · Doppio produtto vettore : x(Ex) = (c)t = ( Il . CINEMATICA 2D AdM rigido (CD) p vo + mix(p -d) · : = · Posizione CIR : (C-o) = Ti VINCOLI2D * gal TOLTI VINCOLL I --- --- - ROT CON FILO APPOGGIO CARRELLO STRISCIAMENTO IDEALE -1 = 2 · 11/ 11/ Puro CERNIERA ROTOLAMENTO PATTINO 3 in IN CASTRO Moto : la word libera in eq in ci compare funzione del tempo gittim la derivato seconda Eq pura di moto : eq in cui compare della word libera (non e tempo) in funzione del g = m
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Momenti di inerzia notevoli · 1) Lamina rettangolare - mb 12 0 o - a m mat O Es = = 0 12 m(a+ b) . G ↳ - 0 0 12 - b M 2D 2) Disco a - m22 - m 00 4 mi . i Er = ⑧ 4 mz o ③ O 2 - - M 2D 3) Anello a m - m22 - 2 00 2 mzz * i Ic = = ⑧ 2 O J - ③ O mz - M 2D 4) Asto a Isodero ml2 G m , l i ~ 0012 - M 2D Formula del trasporto (CD) Io = [c + m(x + y) · : Formula del trasporto (3D) . : -yotzs - vaya-vezc E = Ea + Voya & + Es yez (G -0) = voi + yay zak + - m - --XoZa-yezu N + ye
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· In . cinetica : T = Im vi I we + = · T = Im v ? > 0 = CIR · T = ? Iar ne · Treme Encinetica : Tere = . R + io . Fio MECCANICA ANALITICA · Spostamento virtuale : Si · Lavoro virtuale forze attive : S2Fi Si Si . 822 = o · Lagrangiana : L = T-V = T + U v . ideali Riassunto delle Eq di Lagrange in forme · d()-T Ak = = 1 ... gal caso CENE d()- k = 1 , ..., gal tutte le soll attive conservative . son d()- k = 1 , ..., gal SISTEMA · Componenti generalizzate delle sollecitazioni attive : Ququ k=1 , ..., m . Momento cinetico coniugato : pr = ha · Funzione di Hamilton : H =( -2 · Derivate delle f di Shamilton . :
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Momento della quantità di moto . : # = Ed + (G - - 0)x > 0 = G Es = Ig i - - > traslatorio Fo = (G 0) x - > rotatorio Es = Es v = Ap Bq5 + + Ce · In . cinetica : T = Imvs !I + traslatorio T = Im ve rotatorio T =I Is w = (Ap > . - + Bq + Cr) EQUILIBRIO E STABILITÀ Lavoro virtuale : = QK San SL · · Nella configurazione di equilibrio , 1 gal te g(t . = go = cost : da 2190 = SC = 0 · Algo 0 1 = o cui 19 · Per la STABILITÀ : 1)8V ICh 199 > O LINEARMENTE INSTABILE . Lypumo] IV (derivate ordine 2) 199 = 0 LINearmente Instabile superiore 3)8V >0 LINEARMENTE STABILE [Th Dirichlet] 192 90 . ↑ a(90 · Periodo della piccole oscillazioni : Tro = 22 2929 o N B .. a (90) = T = a(g)g solo sol . STABILE
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