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Introduzione : triangolo di Gilac Seui STANCA Sezione tipico» Divecgenzo> —— Equilibrio : (ks - gica)? = No AA da = | Stavi&® £(9)=0 ©/00=0 ceazione del Sittema; ome. gertortazione ni Sora, L— Aurcvatieà der (KS aR) © O —> oasso KAM com variazione cli memsnto + effetto det nomeco cli Mach Reverse comttol 7 Supecticie cli comtcctio rigido GP si egomen indio tazzina | (63 -QKA)@= be —> 0-906) > L= L(P) > (L-LeVIL2 = Ande Coe Comat effectiveness seat ia lan Mla, Gp = ka/ien — 8/802 444-Aiq,) Arostoziio gucfermame: imdax Ferma mattilega af?) =) qwamo eters gee trace atc. LEO, peo 8[5]" SL detlĄ)SO grotlemi agli amiouoNai (qso, qzq, ) | Superficie Ai comzietto deferma bile ie eLCO,b)+H(B) > dh), pip) — LU) —— sressor condizione cli racie Comnat O= HuC8,b) * kp(p-P.) L_— modifica. dęta condizione ci alga — Polling mement fee LOD + ACH+ Ł(p) KO eL(0,p)+H)- mgdg | Aiacon N gat (es-a ka) 8 = Me —> or TT > e[5]: et+cp Die conte: Żpso Comsistene performance meter al ep -qnn)co Powes mettred / L variabile, AoA comanre Seduzione amatitica» (oe ga) g'-p20=@ —>@= x (4- tajny, - rami simpa) NI conante, Ackuanoteite Soluzione mvmovico» O= N'4 minimizzazione cut tuviguo —— collocazione L— wright tunciens ( PUW) — Rigicezza Bad tyzdanNi T Pevw Admitance function Ceo > Suog wings : accoppiamento di ficssione € torsione Sezione tipica: molta; Fiesrionata + mala. totbionosie + Clarime SAC aerodinamica, —> srautrate 4) Aurs Ecosh Auge -2'SimA 2 Lraflafa 19 -$tana) sar rumwe GSA Divecgenza» Ja kasia compen sas Revise Comte) A>O q,>q Pie <(LL), (wasn-in) #3 Acco Tae sia Ae © Yao! costa ACO <A (L/Lg) ? (L/L (worn-out) + Tailoring Glasie comtca effectiveness diminuisa. Aafarmcamente agęloccaudo Ag
Fiunec : mecesità di jmicodareć um utkeriow gd? > piton+ Runge, Coon ineczia) Complicazione dil modello d Marg: Fato =Osdiltatore armenico stabile 2) MA +(6-aKka)9" Fauco analisi degli autovalori 3) 4-962. 4+ Cis gia) a = Toure Lo stasamtuko tra. Ru € 9 intro Lavoro mal viti 4 n dando i 4) imisoduiiaw ae xdio DINAMICA (7 Dinamico» Srulwiaie ———— Cisposto> generale dello. SiCustwc0> Z modi gogli der sistemo» (EJn")" - mar = -py + mi Proprietà : - orfosgonatità sisgeiie ames Cstribuzione. di masied (60%) - 06 =- me - ortogonatisà tispello cues Cstribuzione di rigicizzo» 2, fad" ernie, J Wi M Wi hog, JE Mistero» vicua tide Ci tana yee di Cacilaten armonici indipendenti L k(ż: - wie) = Js Gade l Numero Finito ai ga, 42-Gotactin > MS Ż WIDĄ > Shape Lundions 3 modi fiopri del sitema» FEN: come EG: ma con supporto lecote, diagonatizzazione dud groidlama: i modi fropri sane Roo base AS. froblamoo pil - wit ei) = o — EL, encore Lusjeriore. - ouzealsć Conc danti : diagonali za bia whe Pret — modi cigidi : Edere GRIdU:O + autosaori 7 SALUZIONE 0. (Meli Xi idioti Na MDE i Metodo di Block- Sroddad Sduzione priinomiata (modli ngidi)+ Sttuzione. oscivazora) (meai elevici) — © Sreutaror damping, i Noigit modui Smera, equivesente. Feck Approccio enecsetico 4° /an We Mower model Smecż. necmere STCD= diag(2%; piwi) Smecz. vitteto Wes TE KE wt vesti combinazione dii due Smoca. di Paileigu CraMepl tipo) Smet2, Coulomb We = GNpiso Valarabile sperimentati mero PEC + Xe Xeledwuł Ts FoSim wut Smecz. \drererico Rispotta, dinamices Dominio di Le. Pace ą-<(szh+sg+K)F BOd= (Hs site) Funzioni ai scosieimento L Spazio di stato (a): #[8]18* gy lg (as-47"B+p)e 4 a „ę[ż]'es GorsGo-a7'aee “la VW gno gzeodico Risporio. im-trequemer (Furie) : Saju A= (wh jul e) Pr Decomporizione mociake Segnali periodici…
DI p: * PALA i Dlw) + B—> quosi- steli conection Toi Cilea ci ia wmodzs ont pila banalità L Hw) = è gel Dlws) + (a Że = %8 {conviene 7 eae | inta. chief B= ep + doma © © tacugtoo N hag be + Ed de=(1- MSR SEES PE prejeonat fona Lili LI | antitionan20d | corvnzine 7 Meer OR impulse Z b.c. x(0)59, Xle) z f/m Nap imeticiote (atte scamuc) > Dunamer LL goncamento lak mod i Maia Eq- MP diaz +'r nę wt 5 accererotion of moder KGą = E+* Eg siege + z RISPOSTA STOCASIICA Valore medio Nanan?a> Guadagno viafico I 1 Lo Piace Lye. gouncu oye J Abjude uate) HL jes) ASS + Gis BoB oe ” sue BES «Shape Tiiec AERODINAMICA INSTAZIONAZIA Feedback Loop interno amc astodinamica L Equazioni Ad potenziata. Lineastiato 4) Teorema, di \Ketvin Portanza» 2) kuna condition Fio 3) Divisione chi compouenti citcetastirio» e nen masso» aggiunta - Soartone aż Theodacien : K= wb/U CRD troppo Cortora, —> Modeto cò perenziare Rete Becnouta Prize Equazioni dat pcsrenziate 7 Soluzioni di Gatos -ScnwactŁ” knosien - Soturnowe di Wagner Frozen Guw - Metodo data. vet Uta Concarttcatad Morino : - incomgrimibile stazionano = incomgcimibile .insrazionaro 7 compimibiie stazionano - Gomprimibile -instazionane — pivion Huey Stabititz_ problem Rispofio» dinamica» — Smucdaiat modut + Morino : fa = ARalk HM) |——,| - Hancve ai equilibrio Cspantione, SXO—> NIGORO> net tempo ~ Manna dinamiche -G sto sem ini L SRjJW— Pe method
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