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Sintesi del corso

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Dinamica di Sistemi AerospazialiOther

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DinamicadiSistemiAerospazialiSintesidiLorenzoBrunoGaravelliEmail:lorenzo.garavelli@mail.polimi.itDocumentobasatosullelezionidelprofessoreSimoneCinquemanineglianniaccademici2020/21/22delcorsodilaureadiIngeneriaAerospazialedelPolitecnicodiMilanoescrittoconGNUTEXMACS.AlcunefiguresonoscansionidailibriFondamentidimeccanicateoricaeapplicatadiNicolòBachshmid,StefanoBruni,AndreaCollina,BrunoPizzigoni,FerruccioRestaeAlbertoZassoeDinamicadeiSistemimeccanici-vol.1diGiorgioDianaeFede-ricoCheli.1Preliminari1.1CoordinateCoordinatecartesiane!polariP(x(t);y(t))=xy!=x2+y2p=arctgyxCoordinatepolari!cartesianeP((t);(t))=ei!x=cosy=sin1.2TeoremidiRivalsPerlevelocitàvB=vA+!^(B¡A)PerleaccelerazioniaB=aA+!_^(B¡A)+!^[!^(B¡A)]1.3Momentid'inerziaJO=ZVr2dVdoverèladistanzadall'assedirotazionechepassaperO.LeggedeltrasportoJO=mOG2+JG,doveGèilbaricentro.1.3.1FormulenotevolinelpianoAstarettilineauniformerispettoalbaricentroJG=ml212rispettoadun'estremitàJO=ml23 1 DiscocircolareuniformerispettoalcentroJG=mr22rispettoadunpuntodellacirconfe-renzaJP=3mr22 AnellosottilecircolareuniformerispettoalcentroJG=mr2rispettoadunpuntodellacirconfe-renzaJP=2mr21.4Principiodid'AlambertXFinerzia+ma=0Questarelazionepermettedistudiarel'equilibriodelleforzedicorpiinmovimento(conaccelera-zioni)comesefosserostaticiconapplicateleforzed'inerzia:PF+PFinerzia=0. prodottoscalare1.5BilanciodipotenzeXW=Xj=1nFFjvj+Xj=1nCCj!j¡maGvG¡JG!_!=0Teoremadell'energiacineticaèunaformaalternativamaGvG+JG!_!=dEcdt=Wext=Xj=1nFFjvj+Xj=1nCCj!j 2Forze2.1AttritiTutteleforzediattritosioppongonoalmovimento(equindinonpossonosuperareleforzechecontrastano).StaticoSiverificainassenzadimovimentorelativonelpuntodicontatto(quindiancheinrotolamentosenzastrisciamento).…

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