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Controlli e Regolazione Automatica – Prova scritta del 18 maggio 2007 Soluzioni Domanda 1 Si consideri un ipotetico sistema di regolazione della temperatura ambiente in un edificio. Una soluzione economica prevede di impostare la potenza termica generata (calda o fredda, a seconda della stagione) in funzione di una sola misura della temperatura esterna; una soluzione più costosa prevede di utilizzare anche misure di temperatura nei locali. Con riferimento alle strategie di controllo in anello aperto e in anello chiuso, discutere meriti e limiti delle due soluzioni. La prima soluzione realizza una strategia di controllo in anello aperto: la variabile di controllo (potenza termica generata) viene modulata esclusivamente in funzione dell'andamento del disturbo principale (la temperatura esterna). Il vantaggio principale di questa soluzione è il basso costo della strumentazione (non occorrono sonde di temperatura nei locali). La precisione del controllo dipenderà fortemente dall'accuratezza con cui viene tarata la curva temperatura esterna/potenza termica, e sarà scadente nel caso in cui la temperatura dei locali dipenda fortemente da altri fenomeni oltre allo scambio convettivo con l'esterno (p.es. irraggiamento solare, dissipazione di calore da parte di macchinari, infiltrazioni d'aria dall'esterno, calore dissipato dagli occupanti, etc.). La seconda soluzione realizza invece una strategia in anello chiuso. A fronte del costo di installazione e manutenzione delle sonde termiche nei locali, e di un maggiore numero di attuatori modulanti (idealmente uno per locale), grazie alla retroazione sarà possibile ottenere prestazioni migliori in termini di precisione della regolazione di temperatura, anche in presenza di disturbi addizionali quali quelli elencati in precedenza. Le…