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N.B.: si definisca e si commenti opportunamente qualsivoglia dato ritenuto mancante fd MB, R B A M, L g 𝑦, 𝑦 , 𝑦 CM FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA ED APPLICATA 3 Settembre 2018 Esercizio 1 Il sistema in figura, posto in un piano verticale, è composto da un ’asta omogenea AB di massa M e di lunghezza L incernierata in A ad un corsoio da considerare privo di massa e in B al centro di un disco omogeneo di raggio R e di massa MB. Al disco di centro B è applicata una coppia CM. Il contatto corsoio-superficie è caratterizzato da un coefficiente di attrito dinamico fd. Si trascurin o, in vece, le perdite per rotolamento del disco al contatto. Si consideri trascurabile lo spessore del corsoio. Note la posizione, la velocità e l’accelerazione 𝑦, 𝑦 , 𝑦 del centro B del disco, si richiede di: 1. determinare il vettore velocità v⃗ 𝐴 e accelerazione a𝐴⃗⃗⃗⃗ del corsoio; 2. determinare il valore della coppia CM necessaria per realizzare la condizione di moto assegnata; 3. determinare le azioni interne nella cerniera A. Esercizio 2 Il sistema in figura, posto in un piano verticale, è composto da un disco di centro A, massa MA, raggio RA e momento d’inerzia J A che è collegato al motore mediante una trasmissione di rendimento in moto diretto η d, rendimento in moto retrogrado ηr, e rapporto di trasmissione τ , Tale disco è collegato , come mostrato in figura, mediante una fune al centro B del disco, di massa MB, momento d’inerzia J B, che rotola senza strisciare sul piano orizzontale. Sulla circonferenza del disco B si avvolge una fune che, attraverso una puleggia D, è collegata ad un corpo di massa MC. Il contatto disco-piano è caratterizzato da un coefficiente di attrito statico fs e un coefficiente di resistenza al rotolamento fv. Conoscendo la curva caratteristica del motore…
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