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12 02 13

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Fondamenti di Meccanica Teorica e ApplicataFull exam

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FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATA Allievi energetici AA.2012-2013 prova del 12-02-2013 1 Problema N.1 Il sistema meccanico qui rappresentato è posizionat o nel piano verticale, siano note tutte le sue caratteristiche geometriche e si faccia riferimento alla posizione di figura. Il disco di centro C, massa M c e raggio R c rotola senza strisciare su una guida orizzontale. Il disco inoltre è vincolato tramite l’asta BC priva di massa al sistema glifo B OA. Si consideri che il glifo OB abbia baricentro nel punto G, massa m G e momento d’inerzia J G. Essendo noti ,   ed il momento M m si richiede di: 1. calcolare modulo, direzione e verso dei vettori velocità ed accelerazione del punto B; 2. calcolare modulo, direzione e verso dei vettori vel ocità ed accelerazione angolare del disco di centro C; 3. calcolare la forza F in grado di garantire il moto assegnato in presenza di attrito volvente tra guida e disco; 4. verificare l’aderenza del disco di centro C Problema N.2 Il sistema in figura è costituito da un motore di momento d'inerzia pari a J m a cui sono collegate due trasmissioni in serie di rendimenti e rapporti di t rasmissione rispettivamente pari a ηD1,ηR1,τ1 e FONDAMENTI DI MECCANICA TEORICA E APPLICATA Allievi energetici AA.2012-2013 prova del 12-02-2013 2 ηD2 ,ηR2 ,τ2 alla seconda trasmissione è collegata una puleggia di momento d’inerzia pari a J 1 e raggio R1, su cui si avvolge senza strisciare una fune inesten sibile a sua volta collegata ad una massa M 3 che scorre su piano verticale ed una massa M 2 che scorre su un piano orizzontale. Tra la massa M 2 ed il piano orizzontale si consideri la presenza di attrito dinamico f d. Alla massa M 2 inoltre è applicata una forza F inclinata, rispetto l’orizzontale, di un angolo α noto. Considerando il moto…

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