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FONDAMENTIDI MECCANICA TEORICA ED APPLICATA 18 Febbraio 2015 Esercizio I 11 sistema in figura, posto in un piano verticale, è composto da: un disco di massàr/11, e raggio r incernierato a terra nel punto A; un'asta priva di massa incastrata al disco tale che la distaÍrza AB-/; un'asta BC di massa ftic, momento d'inerzia baricentrico Jc, lunghezza I e con baricentro G posto a metà dell'asta incernierato in B al primo disco e in C al seeondo disco; un disco di raggio r e ffrdssl, rt2 che rotola senza strisciare su un piano inclinato di un angolo e-30o. n contatto disco-piano inclinato è caratterizzato di coefficiente di attrito statico f, e di un coefficiente di resiste nzaal rotolamento ,fr. Sul disco incernierato a terra agisce un momento My diretto come in figura. Sul punto C agisce una forua F con direzione parallela al piano inclinato. Considerando nota la rotazione g, la velocità angolare 0 e l'accelerazione angolme 6 del disco si richiede di: 1. determinare il vettore velocità angolare o e accelerazione angolare ó del disco C; 2. determinare il momento I\4y necessario per realizzarela condizione di moto asseÉnata; 3. calcolare le reazioni vincolari nel punúo A. Esercizio 2 Il sistema in figura, posto in un piano verticale, è composto da un veicolo di massa fte collegato tramite un'asta AB (parallela al piano inclinato) ad una benna di massa ms ehe striscia su un piano inclinato con un angolo cf,. 11 contatto benna-piano è carutterizzato da un coefficiente di attrito dinamico f6 (si supponga che (ma+ms)sina Si trascuri la resistenza al rotolamento delle ruote del veicolo. Il sisterna è azionato da un motore con curva caratteri stica Cn,:Crno-kú)r. Si richiede di: 1. calcolate I'acceleruzione allo spunto del sistema nel caso di moto in discesa; 2. calcolare la…
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