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23.1.18 matricola nome cognome Numero totale di fogli consegnati incluso questo testo esbio23_1_18finale \ A1 A2 B3 B4 C5 C6 D7 D8 E9 E10 F11 G12 H13 extra Jp a Jm m Jr motore trasmissione rullo v a t hd hr rp rr ESERCIZIO A DATI: v = 2m/s ; a = 3m/s2 ; a = 60° Jm= 1,2kg m2; Jp= 0,2kg m2; Jr= 1,25kg m2 m = 10kg ; rr = 0,5m ; rp = 0,4m ; t =1/5 hd = 0,85; h r = 0,7; fa= 0,8; fv = 0,05 Nell’atto di moto rappresentato in figura, il flusso di potenza attraverso la trasmissione è RERTOGRADO e sono noti velocità (v) e accelerazione (a) dell’asse del rullo che sta scendendo. A1) Esplicitare in forma letterale e poi calcolare numericamente, la potenza dissipata nella trasmissione, tenendo anche conto dell’effetto dell’attrito volvente. A2) Verificare l’aderenza del rullo sul piano inclinato ( Jm , Jp , Jr = mom. d’inerzia di motore, puleggia e rullo; m = massa rullo; t= rapp. di trasm.; hd ,h r = rendim. trasm. m.diretto e m.retrogrado; fa , fv = coefficienti di attrito statico e volvente) Un carico di massa m, che scende inizialmente alla velocità v 0 , viene arrestato mediante un freno assiale a disco, caratterizzato da raggio esterno re, raggio interno ri , coeff. di attrito radente tra i dischi f e forza assiale Fn costante. Dati: v o=2m/s; m=20kg; Fn= 800N; re=0,2m; r i=0,14m; f=0,8; rt=0,3m(raggio del tamburo); J=4kgm2(momento d’inerzia complessivo di albero e tamburo) Calcolare: D7) Momento frenante Mf D8) Tempo tf di frenata (necessario all’arresto) ESERCIZIO D m Fn rt re ESERCIZIO E Del trampolino per tuffi schematizzato in figura sono noti: k1=2000N/m; k2=5000N/m; l= 4m; massa m=30kg; JG=15kgm2 E9) Impostare l’equazione di moto del sistema E10) Calcolare la pulsazione propria e la frequenza naturale di vibrazione (supponendo la trave sia indeformabile) k1 k2 L L/4…